某平面四杆机构，当满足L(最短与最长杆之和) < L(其余两杆之和) 时，该机构的情况

1. 最短杆是 连架杆 ，该机构是曲柄摇杆机构
2. 最短杆是 机架 ，该机构是双曲柄机构
3. 最短杆是 连杆 ，该机构是双摇杆机构。

当L(最短与最长杆之和) > L(其余两杆之和) 时，该机构是双摇杆机构，同时机构没有整转副。

极位夹角 ：对应从动杆的两个极限位置，主动件两个相应位置 其一的反向延长线与另一极限位置所夹锐角θ。
θ不等于0时，有急回特性。
行程速比系数 K ，K= V _回 /V _工 =（180°+θ）/（180°-θ）

压力角α 从动杆受力点的力作用线与该点速度方向线所夹的锐角
传动角γ 是压力角的余角
死点 是连杆与从动件 共线的位置 （ α=90°，γ=0 ），

本文只是个简略的复习笔记，仅供参考

w1=eval(input("请输入原动件的角速度：")) α1=eval(input("请输入原动件的角加速度：")) xA,yA,xD,yD=eval(input("请输入依次输入A点的横坐标，纵坐标；D点的横坐标，纵坐标：")) L1,L 2 ,L3,L4,L5=eval(input("请依次输入AB，BC，CD... 定轴轮系，传动时，各齿轮几何轴线都固定不动；有 平面 、空间定轴轮系 周转轮系，传动时至少有一个齿轮的几何轴线是运动的；行星轮：几何轴线不固定的齿轮，行星架：支撑行星轮的构件，主轴线：行星架的回转轴线，中心轮：轴线在主轴线上且与行星轮啮合的齿轮。周转轮系又分为差动轮系（自由度为 2 ）和行星轮系（自由度为1，会有一个中心轮是不动的） 复合轮系，前两个的组合，一定存在周转轮系，不一定存在定轴轮系，例如两个行星轮组成的复合轮系。 轮系的传动比 输入轴与输出轴