可编程 逻辑控制 器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有 微处理器 的用于自动化控制的数字 运算控制器 ，可以将 控制指令 随时载入内存进行储存与执行。 可编程控制器 由 CPU 、指令及数据内存、输入/ 输出接口 、电源、 数字模拟转换 等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的 计算机模块 已经有了包括逻辑控制、 时序控制 、 模拟控制 、 多机通信 等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与 个人电脑 ( Personal Computer )的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 ^[2] 美国汽车工业生产 技术要求 的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国 通用汽车公司 在对工厂生产线调整时，发现继电器、 接触器 控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。 ^[3] 1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器( PDP -14)，在 通用汽车公司 的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器( DCS -8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，中国开始研制可编程控制器：1977年，中国在工业 应用领域 推广PLC。 ^[3] 最初的目的是替代 机械开关装置 (继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器 控制板 ，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个 制造系统 的控制和监测。 ^[4] 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业 控制装置 。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器 常规控制 概念相结合的产物。 个人计算机 发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 ^[5] 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化 发展阶段 ， 计算机技术 已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的 运算速度 、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在 现代工业 中的地位。 ^[5] [1]  竺志超，陈元斌，韩豫编著．非标自动化设备设计与实践 毕业设计、课程设计训练．国防工业出版社，2015.12 [2]  蔡建华，温秀兰主编；孟飞，李辉，李洪海，邢绍邦副主编．计算机测控技术．东南大学出版社，2016.12：第170页 [3]  杨依领，谢龙汉编著．西门子S7-300 PLC程序设计及应用．清华大学出版社，2014.01 [4]  杨晓辉，刘丽红，许晶主编；孙延娟，唐晖副主编．机电专业英语．北京理工大学出版社，2013.02 [5]  冯景文著．电气自动化工程．光明日报出版社，2016.08：第211页 [6]  崔金玉，唐红霞，郝利丽著．电路中的理论计算及应用设计．黑龙江大学出版社，2014.06 [7]  陈建明，王亭岭，孙标．电气控制与PLC应用．北京：电子工业出版社，2010：83-84 [8]  潘新民，王燕芳编著．微型计算机控制技术．电子工业出版社，2011.01 [9]  余朝刚主编；史志才副主编．ELECWORKS2013电气制图．清华大学出版社，2014.05 [10]  崔金玉，唐红霞，郝利丽著. 电路中的理论计算及应用设计[M]. 黑龙江大学出版社, 2014.06.132.（仅支持电脑查看）