Simscape. 物理模型模擬模塊組
Introduction
物理模型模擬模塊組可用來建立不同領域物理系統的模型並進行模擬，例如由機械傳動，機構，液壓和電力元件組合而成的系統；此模塊組提供許多基本模塊協助使用者建立自訂元件的模型。以MATLAB為基礎的Simscape語言可以建立物理系統元件和模塊庫等。
以物理模型模擬模塊組建立的模型搭配Simulink Coder，能夠被轉換成C程式碼，可以用於standalone的執行模式，並可應用到其它模擬環境下，例如HIL即時系統。
物理模型模擬模塊組能夠用於建立自訂的電液閥，電氣執行器，電阻，直流電機中的熱量傳遞以及其它系統等。和其它MathWorks物理模型模擬產品一起使用，使用者可實現多領域建模。
本工具箱使用需搭配MATLAB、Simulink。
Key Features
在單一建模環境中實現多種類型物理系統建模和模擬，包括機構，電力、液壓和熱能系統
提供基本物理系統建模的模塊庫，並提供了自訂元件所需相關簡單數學運算
基於MATLAB的Simscape語言，可使用文字編輯來建立物理模型元件、域和模塊庫
使用者可指定參數和變數的單位，模塊內部可自動執行單位轉換
具有連接不同類型物理系統的連接模塊
搭配Simulink Coder可將模型轉換成C程式碼
2021a :
Simscape 入門之旅線上互動課程：跟隨互動式課程，初步瞭解如何建立、編輯和模擬 Simscape 模型
2020b :
脈衝事件：重新初始化狀態變數，將物理現象建模為瞬時事件
剛性衝擊分析工具：分析特定模組變數對 Simscape 網路的整體系統剛性的影響
2020a :
探針模塊組：在模擬期間將模組變數輸出為訊號
數值求解器增強功能：支援更廣泛的高指標微分問題，以實現更強大的模擬
2018b :
加入超臨界流體系統：使用二相流體域和模塊庫來對高於臨界點的流體進行建模
2018a :
潮濕空氣領域及模塊函式庫可用於空調與環境控制系統的建模
新增分割本機求解器功能以加快即時模擬速度
2017b :
新增額定值規格，透過向求解器提供變數的大小來提高模擬穩定性。
加入操作點管理功能，現可利用已儲存的操作點對模型進行初始化。
2016b :
新版本擴充模塊組函式庫，現在可對理想型、半理想型和實際氣體系統進行建模
2016a :
加入用於產生程式碼的快速模擬和執行時參數調整之全新方程式簡化和模擬技術。
2015b :
加快切換式線性系統中的模擬速度，並增加兩相流體模塊庫
2014b :
新增表示特定領域物理連接的直線樣式。
2013b :
新增熱流體系統(thermal liquid systems)的模塊函式庫。
