史料记载周灭商后， 周天子 分封天下，是诸侯国林立之时，《 吕氏春秋 ·观世》谓“周之所封四百余，服国八百余”；《 荀子 ·儒效》谓“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”，《 左传 》昭公二十八年谓 西周 分封“兄弟之国十有五人，姬姓之国者四十人”。

诸侯国是王室宗族的沿伸，国君作为当家的家主，下有家臣，家人，家民（子民）的分级。天子王室以及诸侯的嫡长子永世为宗子，诸侯的宗子继承诸侯的权力位置，其他的儿子立为卿、大夫，享有食邑 ^{。诸侯国的层级有、国、邑、乡、里等不同的差别，面积大小不一，爵位也有高低 。}

公元前9世纪，由于 周厉王 残酷统治发生“ 国人暴动 ”，诸侯各国原来一直服从 周王 ，暴动以后代表中央政权的周王室对诸侯的控制力很弱，实际控制区只剩下几百里。进入春秋时期后，基本为混战时期，北方有燕、 山戎 ；东边有齐；西方有秦、 蜀 、巴；南方楚、吴、越；中部从西至东依次为晋、卫、鲁，另外还有郑、陈、蔡、宋。诸侯 列国 实力不均，强国齐、晋、秦、楚、吴、越， 春秋五霸 在这一时期出现。客观上促进了诸侯各国分裂和统一。

战国时期以后，原来的 晋国 被赵、魏和韩“ 三家分晋 ”；吴被越所灭，越又被楚所灭；诸侯国只剩下了韩、赵、魏、楚、燕、齐、秦七个大国及其他一些小的诸侯国： 中山国 、 鲁国 、 宋国 、 郑国 、 卫国 等小国。

虢国 ——姬姓，公爵。系王季子虢仲， 文王 弟也。仲与 虢叔 为文王卿士，勋在王室，藏于盟府；而文王友爱二弟，谓之二虢。 武王克商 ，封仲于 弘农 。陕县东南之虢城。

虞国 ——姬姓，公爵。系 周太王 子 仲雍 之后。武王克商，求 泰伯 、伯雍之后，得章已为吴君；别封其为虞。在河东太阳县。

宋国 —— 子姓 ，公爵。系商王 帝乙 之庶长子曰 微子 启：因 纣王 不道，微子抱 祭器 归周。武王克商，封微子于宋。即今 睢阳县 。

鲁国 ——姬姓，侯爵。系 周文王 第四子 周公旦 ，佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。后成王命为大宰，食邑 扶风 雍县 东北之周城，号宰 周公 ，留相天子，主自陕以东之诸侯。乃封其长子 伯禽 于 曲阜 ，地方七百里，分以宝玉、大弓，而俾侯于鲁，以辅 周室 。

燕国 ——姬姓，侯爵。系周同姓功臣，曰 召公奭 ，佐文、武定天下，有大功，为周太保，食邑于召，谓之召康。留相天子，主自陕以西之诸侯。乃封其子为北燕伯，其地乃 幽州 蓟县 。

邢国 ——姬姓，侯爵。系 周文王 第四子周公旦佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。后成王封周公四子于邢，联络齐燕，屏藩周室。

管国 ——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜，以监 武庚 封于管。即今河南 信阳县 。

蔡国 ——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度，以监武庚封于蔡。即今河南 汝宁府 上蔡县 。

卫国 ——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封为 大司寇 ，食采于康，谓之 康叔 ，封于卫。即今北京 冀州 。

滕国 ——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。武王克商，封于滕。即今山东 滕州 。

晋国 ——姬姓，侯爵。系武王少子，曰 唐叔虞 。封于唐，后改为晋。即今山西 平阳府 降县东 翼城 。

杨国 ——姬姓，侯爵。系 黄帝后裔 。 周成王 分封其弟 叔虞 于唐邑 (山西翼城 )。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯。

朝鲜——子姓，侯爵，乃殷贤臣，曰 箕子 ，亦商王之裔。因不肯臣事于周，武王请见，乃陈《 洪范九畴 》一篇而去之 辽东 。武王即其地以封之。至今乃其子孙，即朝鲜国。

薛国 —— 任姓 ，侯爵。 黄帝 之后。因世有功，武王克商，封其后裔 奚仲 于孽。即山东滕州。

陈国 —— 妫姓 ，侯爵。系帝 舜 之后。其裔孙 遏父 作武王 陶正 ，能利器用，王实赖之。以元女 大姬 下嫁其 子满 ，而封于陈，使奉虞帝祀。其地在太皞之墟，即现在的陈县。妫姓源于姬姓，系 颛顼 后裔，传至子孙帝舜娶帝 尧 二女娥皇、 女英 ，女英生子 商均 。商均后代 妫满 娶 周武王 长女大姬，大姬生 陈申公 、 陈相公 。

焦国 ——姜姓，侯爵。系 神农 之后。因先世之功，武王克商，封之于焦。即现在的弘农 陕县 。

齐国 ——姜姓，侯爵。系 炎帝 裔孙伯益为四岳，佐禹平水土有功， 赐姓 曰 姜氏 ，谓之吕侯。其国在 南阳 宛县之西南。自 太公 吕望 起自 渭水 ，为周文、武师，号为师尚父，佐文、武定天下，有大功，封 营丘 ，为齐侯，列于五侯九伯之上。即今山东 青州府 。

赖国 ——姜姓，子爵。因为伐纣有功，而被封在赖地(今湖北随县东北)。

纪国 ——姜姓，侯爵。系太公之次子。武王念太公之功，分封于纪。即山东 剧县 。

蓟国 —— 祁姓 ，侯爵。系帝尧之裔。武王克商，求其后，封之于蓟，以奉唐帝之祀。即现在的北京 顺天府 。

曹国 ——姬姓，伯爵。系武王弟 曹叔振铎 ，曰姬振铎。武王克商，封于曹。即今 山东 省 定陶区 。

郕国 ——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。武王克商，封于郕。即今山东兖州府 汶上县 。

霍国 ——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。武王克商，封于霍。即今山西平阳府。

毕国 ——姬姓，伯爵。系武王弟，曰 毕公高 ，佐文、武定天下，有大功，周武王克殷，封于毕。在今陕西咸阳北。

秦国—— 嬴姓 ，伯爵。系颛帝之裔。因先世有功，武王克商，封其裔 柏翳 于秦。即陕西 西安府 。

杞国 —— 姒姓 ，伯爵。系 夏禹 王之后。武王克商，求夏 禹 苗裔，得 东楼公 ，封于杞，以奉禹祀。即开封府 雍丘县 。

吴国 ——姬姓，子爵。系 周太王 长子 泰伯 之后。武王克商，遂封之为吴。即 吴郡 。

楚国 —— 芈姓 ，子爵。系颛帝之裔，曰 鬻熊 。为周文、武师，有勤劳于王家，封之于 荆蛮 ；以子男之上居之。即今 丹阳 南郡 枝江 县。

莒国 ——嬴姓，子爵。系小昊之后。因先世有功，武王克商，封其后兹与期于莒城。即 莒县 。

邾国 —— 曹姓 ，子爵。系 陆终 第五子 晏安 之后。武王克商，封其裔曹挟于邾。即山东 邹城 。

许国 ——姜姓，男爵。系尧四岳 伯夷 之后。因先世有功，武王克商，封其裔文叔于许。即现在的 许州 。

其余如越封于 会稽 ，向封于谯国，凡封于 汲郡 ，伯封于 东平 ，郜封于济阴，邓封于赖川，戎封于陈留，芮封于冯翊，极封为附庸，谷封于 南阳 ，牟封于泰山，葛封于梁国，鄾封为附庸，谭封于平陵，遂封于济北，滑封于河南，鄣封于东平，邢封于 襄国 （今 邢台 市），江封于 汝南 ，冀封于皮县，梁封于 韩城 ，徐封于 下邳 ，舒封于 庐江 ，弦封于 弋阳 ，郐封于 琅玡 ，厉封于 义阳 ，项封于汝阴，英封于楚，申封于南阳，共封于汲郡，夷封于 城阳 等国，不悉详记。

这一时期产生对 中国历史 影响深远的哲学理论，如 儒家学说 、 道家 理论，学术气息极为浓厚，涌现了中国历史上难得的百家争鸣。

永宁 元年（301年），赵王司马伦废 惠帝 自立。司马伦篡位后，驻守 许昌 的齐王司马冏起兵讨伦，镇邺的成都王司马颖与镇守关中的 河间王 司马颙举兵响应。 洛阳 城中的禁军将领 王舆 也起兵反伦，迎惠帝复位，杀死赵王司马伦。齐王司马冏以 大司马 入京辅政。太安元年（302年）底，河间王又从关中起兵讨司马冏，洛阳城中的 长沙王 司马乂也举兵入宫杀齐王司马冏，政权落入司马乂手。太安二年，河间王司马颙、成都王颖合兵讨长沙王司马乂。司马颙命都督 张方 率精兵7万，自 函谷关 向洛阳推进；司马颖调动大军20余万，也渡河南向洛阳。二王的联军屡次为长沙王司马乂所败。次年正月，洛阳城里的东海王司马越与部分 禁军 合谋，擒长沙王司马乂，将其交给河间王颙的部将张方，被张方烧死。成都王颖入洛阳为丞相，但仍回根据地 邺城 ，以 皇太弟 身份专政， 政治中心 一时移到邺城。东海 王越 对成都王颖的专政不满，率领禁军挟惠帝北上进攻邺城。 荡阴 （今河南 汤阴 ）一战，被成都王颖击败，惠帝被俘入邺，东海王越逃往自己的封国（今山东郯城北）。与此同时，河间王颙派张方率军占领洛阳，接着 并州 刺史 司马腾 （司马越弟）与 幽州 刺史 王浚 联兵攻破邺城，成都王颖与惠帝投奔洛阳，转赴长安。永兴二年（305年），东海王越又从山东起兵进攻关中，击败河间王颙。 光熙 元年（306年），东海王越迎惠帝回洛阳，成都王颖、河间王颙相继为其所杀，大权落入越手中，八王之乱到此终结。16年中，参战诸王多相继败亡，人民被杀害者众多，社会经济 严重破坏 ， 西晋 的力量消耗殆尽，隐伏着的 阶级矛盾 、 民族矛盾 爆发，西晋进入人们常说的“ 五胡乱华 ”时期。八王之乱是导致西晋灭亡的重要原因。