研究方向（Research） - 张辉- 教师个人主页

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当今世界各国都在大力发展工业 4.0 ，以促进制造业的转型升级。其目标是借助 物联网、数字信息技术和计算机技术 ，实现制造过程的 智能化、柔性化和个性化 ，其中发展、利用 工业机器人 是重要方向。

触觉传感器和人类通过触觉感知一样，工业机器人也需要触觉来对环境进行感知。 触觉传感器就成为了工业机器人智能化的必备元件 ，它使工业机器人具备了靠触觉来感知的能力。

触觉传感器技术被列为 35 项中国被卡脖子的关键技术之一！

由于在生物、化学、医学、能源、环境、及机械等领域有巨大潜力， 微流体操控技术 广泛应用于 药物筛选、新药开发、癌症研究、微流控芯片、能量收集、集水、油水分离、散热、微量润滑 等多个科学和工程领域。

传统制作微流控芯片工艺流程比较复杂，制作周期较长，且一般需要净化间及其他昂贵的设备。 3D 打印 凭借 精密度高、一体化成型、材料工艺多样性、差异性低和可量产 等优点必定会代替传统注塑、热压和光刻加工手段。

近几年，随着智能材料种类的逐渐丰富， 4D 打印技术 得到了深入探索与发展， 4D 打印能够在 某种特定因素 ( 电、光、热、磁场等 ) 刺激下 ，实现三维物体结构随时间变化形状、性质和功能。

面向 3D 、 4D 打印的微流体操控技术在未来很长一段时间将成为 最具发展潜力的研究方向之一 ！