主持广东省科技计划项目，病死家畜无害化拖运系统及关键技术，在研
主持广东省科技计划项目，背负式电动喷雾器在线精准混药系统研究，在研
主持广东省科技计划项目，2010B020314003，小型便携式压电喷雾器及其控制系统，已结题
国家自然科学基金面上项目，51177053，新型直线压电微电机及宏微驱动控制系统研究，已结题，参加
广东省教育厅科技创新重点项目，2012CXZD0016、大行程高精度新型直线驱动器及其控制系统的研究，已结题，参加
广东省教育部产学研结合项目，2010B090400454，电动水稻插秧机及关键技术研发，已结题，参加
国家自然科学基金面上项目，50677023，基于压电转换的振动能量回收及整流变换技术的研究，已结题，参加
高等学校博士学科点专项科研基金，20060564008，新型大流量微压电泵及低压驱动系统的研究，已结题，参加
广东省科学计划项目，20065010189，多定子同步驱动新型直线电机及伺服控制系统研究，已结题，参加 (1) Liang Li(#)，Zhang Tiemin(*)，Liang LHuang Penghuan，Kong Debing，Friction Experiment Study on the Standing Wave Linear PiezoelectricMotor Macro Driven，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，2014，8917：187-196。
(2) 梁莉(#)，马旭，张铁民，圆环型压电蠕动泵的结构设计与仿真，农业工程学报，2012，28（11）：40-44。
(3) 梁莉(#)，陈为林，张铁民(*)，马旭，小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析，振动.测试与诊断，2012，33（S1）：61-64。
(4) 梁莉(#)，张铁民(*)，罗平，超声电机圆盘复合振子面内模态有限元分析，微电机，2010，43（5）：35-37。
(5) 梁莉(#)，杨秀丽，黄启宏，多媒体在电测实验教学中的应用，实验室研究与探索，2011，（08）：329-331。
(6) Zhang Tiemin(#)(*)，Cao Fei，Li Shenghua，Liang Li，Wen Sheng，FEM Analysis andParameter Optimization of a Linear Piezoelectric Motor Macro Driven，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，2014，8917：171-178。
(7) Zhang Tiemin(#)(*)，Cao Fei，Li Shenghua，Wen Sheng，Liang Li，Finite element Study on theCylindrical Linear Piezoelectric Motor Micro Driven，，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，2014，8917：179-186。
(8) 李泽华，马旭，梁莉，齐龙，基于灰色关联的水稻种植机械化发展影响因素分析，应用基础与工程科学学报，2013，（06）：1167-1177。
(9) 武威(#)，张铁民，梁莉，基于虚拟仪器的超声电机瞬态特性测试系统，科学技术与工程，2012，（18）：4379-4383+4390。
(10) 张建桃，张铁民，梁莉，文晟，直线超声电机非线性模型辨识，华南师范大学学报(自然科学版)，2012，（03）：64-67+74。
(11) 张建桃，张铁民，梁莉，文晟，超声电机参数摄动与广义预测控制，计算机工程与应用，2011，（14）：17-20+117。
(12) 文晟，张铁民，梁莉，张建桃，闫国琦，复合型压电俘能器的力电特性研究，科学技术与工程，2012，（16）：3860-3864+3868。
(13) 文晟，张铁民，梁莉，黄沛盛，谢智阳，Cymbal型压电堆叠阵列的振动分析，振动.测试与诊断，2011，（03）：295-299+393-394。
(14) 张建桃，张铁民，梁莉，超声电机非线性建模和广义预测控制，电机与控制学报，2011，（06）：50-56。 (1) 梁莉，马旭，轮毂型压电蠕动泵，2012.1.18-2022.1.18，中国，CN201120204045.2。
(2) 梁莉，张铁民，付奕昌，面内模态周向行波薄型压电蠕动泵，2013.7.31，中国，CN201110039622.1。
(3) 张铁民，闫国琦，温利利，廖懿华，梁莉，一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，2014.12.10-2014.12.10，中国，CN201110457895.8。
(4) 张铁民，闫国琦，温利利，廖懿华，梁莉，一种水稻插秧机的电动仿形机构，2012.10.3-2022.10.3，中国，CN201120573528.X。
(5) 张铁民，方晓明，梁莉，一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，2014.4.2-2033.12.10，广东，CN201310687266.3。
(6) 张铁民，梁莉，马旭，轮毂型压电蠕动泵，2014.5.28-2024.5.18，中国，CN201110162725.7。
(7) 张铁民，闫国琦，孙健，张清涛，梁莉，一种轻型电动水稻插秧机，2014.8.27-2024.8.27，中国，CN201210389727.4。
(8) 张铁民，文晟，梁莉，陈柱子，多层梁式压电发电机及其发电方法，2012.5.30，中国，CN200910214563.X。
(9) 张铁民，梁莉，面内模态周向行波旋转式超声电机，2011.9.14，中国，CN200910192149.3。
(10) 张铁民，闫国琦，温利利，廖懿华，梁莉，一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，2012.6.27-2031.12.30，中国，CN201110457895.8。
(11) 张铁民，闫国琦，温利利，廖懿华，梁莉，一种水稻插秧机的电动仿形机构，2012.6.13-2031.12.30，中国，CN201110456363.2。