普鲁士王国（德语：Königreich Preußen、波兰语：Królestwo Prus、英语：Kingdom of Prussia；1701年—1871年），是一个主要位于现今德国和波兰境内的 王国 。1871年演变为领导全德国统一的中心力量，直至 一战 战败前它都是 德意志帝国 中的实际统治政权。

普鲁士成立之初是波兰立陶宛的封臣。1701年， 勃兰登堡-普鲁士 公爵腓特烈三世（Friedrich III）支持领导 神圣罗马帝国 的 奥地利哈布斯堡王朝 向 法国波旁王朝 宣战，借以换取 普鲁士国王 称号。1月18日，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世在 哥尼斯堡 加冕成为普鲁士国王 腓特烈一世 （Friedrich I）。德意志统一前，普鲁士和奥地利为德意志神圣罗马帝国境内最强大的两个邦国，是当时欧洲列强之一，19世纪中期普鲁士王国取得 普丹战争 、 普奥战争 和 普法战争 的胜利，统一了除 奥地利帝国 外的德意志各邦国，1871年建立德意志帝国。

普鲁士王国原来的核心区域是由勃兰登堡侯国和普鲁士公国所组成的勃兰登堡-普鲁士地区。普鲁士于1740年的西里西亚战争取得了西里西亚省。经过了1772年的第一次瓜分波兰后，新增加的皇家普鲁士和瓦米亚城便成为西普鲁士省，1829年，东西普鲁士两省合并成普鲁士省。

普鲁士王室及贵族全部兼任德国的皇室和大臣，其地位凌驾于其它德意志邦国之上；其领土面积囊括整个德国的三分之二。普鲁士有时也是德国近代精神、文化的代名词，同时也是德国在 一战 和 二战 中 军国主义 的来源。

通过战争，腓特烈二世树立了“军事天才”的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了 启蒙主义 思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。

腓特烈二世的侄子 腓特烈·威廉二世 继承王位后，先后购买了 安斯巴赫 侯国和 拜罗伊特 侯国，并对 波兰 进行了第二次和第三次瓜分。

法国大革命 后，普鲁士参加 反法同盟 ，但败于法军，被迫在1795年同意法国兼并 莱茵河 以西的普鲁士领土。其子 腓特烈·威廉三世 （1797年即位）于1806年10月参加反法战争，随即在耶拿败于 拿破仑 ，被迫逃往柯尼斯堡。

1807年普鲁士和法国在涅曼河的提尔西特缔结和约，普鲁士割让16万平方公里土地，包括普属波兰的绝大部分领土（第二次、第三次瓜分波兰所得，以及第一次瓜分波兰所得领土的南半部），以及易北河以西的全部领土，并赔款1.3亿法郎。

1806年惨败后，普鲁士首相卡尔·施泰因开始推行改革，其措施包括让公民参与政治以唤醒其民族主义情感；释放农奴；实行地方自治；改组中央政府机构等。

1809年在柏林创办了腓特烈·威廉大学（ 柏林大学 ），同时格哈德·冯·沙恩霍斯特开始对普鲁士军队进行改革。此后普鲁士的爱国主义情绪高涨。

1812年冬，拿破仑军队自俄国败退，普鲁士遂于次年再度参加 反法同盟 ，于1813年3月17日对法国宣战，10月24日，普、奥、俄三国联军在布吕歇尔和格奈森瑙指挥下在 莱比锡 大败法军。

1815年普军在 滑铁卢 再度击败法军。

根据维也纳会议的领土调整，普鲁士疆域自默麦尔河延至莱茵河，成为德意志邦联内德语居民占优势的强国，以及欧洲列强之一。

1834年普鲁士在德意志地区建立了 德意志关税同盟 ，除奥地利和汉堡外，全部德意志邦国都加入该同盟。

1848年欧洲革命期间，普王 腓特烈·威廉四世 （Friedrich Wilhelm IV） 宣布成立“自由派政府”。召开制宪会议，并拒绝接受 德意志邦联 议会奉上的“德意志皇帝”称号。但 1848年欧洲革命 结束后， 腓特烈·威廉四世 即回归专制统治。

1857年腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉担任摄政王。

1861年腓特烈·威廉四世逝世，摄政王即位，称 威廉一世 。

1862年9月22日，威廉一世任命俾斯麦担任首相。

拿破仑战败后，在1815年 维也纳会议 上，普鲁士失去了 拜罗伊特 、 安斯巴赫 、 纳沙泰尔 （加入瑞士）、东弗里斯兰、希尔德斯海姆等领地，华沙大公国除西部以波森为中心的一小块领土外都被俄国吞并。作为补偿，普鲁士获得了萨克森王国五分之二的领土，以及德意志西部的汉诺威、明斯特主教区、莱茵河东西两岸的威斯特伐利亚和莱茵兰、以及萨尔路易、萨尔布吕肯等领土。

19世纪，普鲁士经过战争，又先後兼并了黑森-莱茵、石勒苏益格、荷尔斯泰因、法兰克福等王国、公国和自由市。到1871年成立德意志帝国时，普鲁士王国已经拥有22个省，包含了 巴伐利亚 、巴登、符腾堡以外的大部分现今德国领土与西波兰及北波兰。

20世纪

第一次世界大战 后，原属普鲁士王国的波森省、西普鲁士和但泽割让给波兰，默麦尔地区割让给立陶宛，石勒苏益格的北部归还丹麦，莱茵兰地区南端被并入萨尔区。第二次世界大战后，根据盟军定下的奥德河-尼斯河线，界线以东的东普鲁士、西里西亚及波美拉尼亚被并入苏联及波兰；普鲁士的西部地区并入西德，中部并入东德，地理意义上成建制的普鲁士已不复存在。