Repository files navigation

ROSBOT

本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。

国外仓库链接Github: https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT

国内仓库链接Gitee: https://gitee.com/wybros/ROSBOT

仓库部分资料来源互联网,如有侵权,请联系邮箱 [email protected] ,必定在72小时内处理。

如果同学们有新资源提供分享,也请联系邮箱 [email protected]

关注微信公众号【ROS机器人开发】,获取更多ROS机器人开发资料,还有抽奖活动!

ROS相关软件安装

ROS安装

虚拟机ROS安装

虚拟机镜像安装教程(阿里云)

  • ubuntu-16.04.7-desktop-amd64 镜像下载链接
  • ubuntu-18.04.5-desktop-amd64 镜像下载链接
  • ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64 镜像下载链接
  • kinect版本安装教程

    树莓派ROS安装

    树莓派镜像安装教程

    kinect版本安装教程

    melodic版本安装教程

    notice版本安装

    Jetson nano ROS安装

    官方镜像下载链接

    进入到官方链接,点击如图所示黄色框部分。

    RPLIDAR(思岚)

    官方Github链接: https://github.com/Slamtec/rplidar_ros

    git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

    RPLidar A1示意图

    RPLidar A2示意图

    lidar文件夹和robot_navigation功能包代码解析 视频

    ROS安卓APP

    Git使用教程

    机器人运动学模型

    两轮差速结构

    麦克纳姆结构

    阿克曼转向结构

    路径规划算法

    基于图搜索的路径规划算法

    Dijkstra算法(D)

  • Dijkstra算法原理
  • 《Dijkstra算法讲解》(IR艾若机器人)
  • 《路径规划与轨迹跟踪系列算法学习第1讲Dijkstra算法》by 小黎的Ally
  • ROS资料

    《ROS 导航功能调优指南》 百度链接 →提取码:a70m 城通网盘 →提取码:5385

    《launch文件整理》 百度链接 →提取码:y9rz 城通网盘 →提取码:5385

    《ROS机器人编程实践 by Morgan Quigley》 百度链接 →提取码:d6fw 城通网盘 →提取码:5385

    《ROS机器人程序设计》 百度链接 →提取码:7rpr 城通网盘 →提取码:5385

    《ROS机器人高效编程(原书第3版)高清可编辑》 百度链接 →提取码:0iov 城通网盘 →提取码:5385

    《ROS机器人开发实践》 百度链接 →提取码:spl2 城通网盘 →提取码:5385

    《ROS进阶实例》 百度链接 →提取码:s7b4 城通网盘 →提取码:5385

    《掌握ROS机器人编程》 百度链接 →提取码:sghq 城通网盘 →提取码:5385

    《ROSWIKI官网学习资料》 百度链接 →提取码:7i0r 城通网盘 →提取码:5385

    底层控制板

    STM32

    arduino

    上层控制板

    jetson nano

  • 《第三讲 AHRS姿态解算》
  • 《三分钟了解惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的工作原理》
  • 《IMU原理及姿态融合算法详解》
  • C/C++

  • 《21天学通c++_第7版》 百度链接 →提取码:4lpg 城通网盘 →提取码:5385
  • 《C++ Primer Plus(第6版)中文版》 百度链接 →提取码:5yiy 城通网盘 →提取码:5385
  • 黑马程序员C++从0到1入门编程(附C++编程环境搭建教程)
  • Python

  • 《Python编程 从入门到实践》 百度链接 →提取码:8vl8 城通网盘 →提取码:5385
  • 《Python3.5从零开始学》 百度链接 →提取码:idit 城通网盘 →提取码:5385
  • 《byte-of-python-chinese-edition》 百度链接 →提取码:1hyd 城通网盘 →提取码:5385
  • 黑马程序员Python小白基础入门教程 Python入门到精通教程
  • Linux

  • 《鸟哥的Linux私房菜-基础篇-第四版》 百度链接 →提取码:t4dj 城通网盘 →提取码:5385
  • 黑马程序员linux入门到精通 (上)
  • 黑马程序员linux入门到精通 (下)
  • 《ROS移动机器人从0到1》

    《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》

    《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第二章----《STM32和Jetson nano通讯协议》

    《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第三章----《mpu6050和ADC的配置以及数据读取》

    《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第四章----《电机驱动和编码器数据读取》

    这个项目的存在要感谢所有贡献者。 请给我们一个 🌟 Star 🌟支持我们。 谢谢。 并感谢所有支持者! 🙏