燧发枪 是在枪机上安有 燧石 ，利用撞击时发出的火星点燃火药，较火绳枪安全、可靠。康熙“ 御制自来火二号枪 ”是转轮式燧发枪，口径1.1厘米，枪筒长90.3厘米，全长1.35米。枪口有错金 兽面纹 ，近枪机处嵌五螺钿圆星作梅花状，枪托底端镶铜金托，转轮枪机镀金镂花。 发射时 ，用钥匙将转轮上满弦，扣动扳机，机轮转与火石迅速摩擦生火。在明代《 军器图说 》于明崇祯八年(西元1635)成书刊印,本书罗列了各种火器,图文并举,叙说军器之制造,使用与威力等，该书载有的“ 自生火铳 ”,就是一种燧发枪。之后镶骨燧发枪源自 俄国 进口。其口径1.7厘米，枪筒长88厘米，全长1.185米。枪筒镌花纹，枪托用虎皮木制，中后部嵌铜银花，尾嵌兽骨。枪机前竖火镰，扣扳机后，火石与火镰猛烈撞击起火。撞击式燧发枪较转轮式结构简单、可靠，造价低廉，被世界各国广泛使用，并最终取代了火绳枪。中国当时例外因为缺乏高品位 铁矿石 ，因此炼钢技术不合格，所仿制的各类燧发枪产量低且不能达到长时间射击，因而只能使用旧式鸟铳。但清代部分区域作战部队仍装备一定数量燧发枪（鸦片战争前广东地区部队有装备在 清缅战争 中缴获的 棕贝丝 步枪 东印度公司 版本仿制品）。

兵丁鸟枪

兵丁鸟枪 管用铁制造，枪长6.1尺；发射铁制弹丸，每枚弹丸重1钱；发射一枚弹丸须装填火药3钱；枪管安于用坚木制造的枪托上，枪托前端下安1尺长的叉架。