矿物的密度是由构成该矿物各元素的原子量和矿物的分子结构决定的。大多数造岩矿物如长石、石英、辉石等具有 离子 型或 共价 型结晶键密度为2.2～3.5克/厘米3（极少数达4.5克/厘米3）。结晶键为 离子 -金属型或共价-金属型的矿物，如 铬铁矿 、 黄铁矿 、磁铁矿等密度较大,为3.5～7.5克/厘米3。天然金属的密度最大。石油的密度是由其成分决定的。年代老的石油一般有较小的密度。地层水的密度决定于水中溶解的物质。岩石的密度取决于它的矿物组成、结构构造、孔隙度和它所处的外部条件。影响 岩浆岩 的因素对于侵入岩和喷出岩来说是不同的。侵入岩的孔隙度很小，其密度主要由化学成分决定。从酸性到超基性，随着 二氧化硅 含量的减少和铁镁 氧化物 含量的增加,侵入岩的密度逐渐增大。在金属矿区,岩石中 金属矿物 的含量增高，岩石的密度就增大。矿区花岗岩的密度有的就高达2.7克/厘米3以上。随着从酸性到超基性的过渡,由于硅铝含量减小，铁镁含量增大,喷出岩的密度也逐渐增大。但喷出岩的孔隙度比侵入岩大，其密度也就比相应的侵入岩的密度小。 沉积岩 的密度是由组成沉积岩的矿物密度、孔隙度和填充孔隙气体和液体的密度决定的。沉积岩的孔隙度变化较大，一般为2～35%,也有高达50%以上的。石灰岩、白云岩、石膏等的孔隙度较小。沉积岩在压力作用下孔隙度变小，其密度常随埋深和成岩作用的加深而增大。 变质岩 的密度主要决定于其矿物组成。 变质岩 的孔隙度很小，一般为0.1～3%,很少有达5%的。岩石变质后密度的变化取决于 变质作用 的性质。在区域变质性质中，绿片岩相岩石的密度一般比原岩小，其他深 变质相 岩石的 密度比 原岩大。在动力变质中，如 构造应力 较小，则变质岩的密度小于原岩；如果应力较大因而引起再结晶时，则变质岩的密度等于或大于原岩。孔隙度较大的岩石即使矿物成分相同，由于其孔隙中所含物质的成分不同，密度可以相差较大。 潜水面 下水饱和的 岩石密度 就比干燥的岩石密度大。 岩石风化 后密度变小。岩石的密度一般是随压力的增大而增大。侵入岩在压力作用下密度变化最大的是花岗岩，超基性岩最小。当压力为20×108帕时，花岗岩的密度变化为 2～5%，辉长岩为2～3%，超基性岩小于2%。