1920年8月20日卡利亚里队（Calgliari FC）正式成立；1924年与US卡利亚里意大利人（US Italia Cagliari）合并，成立卡利亚里体育俱乐部（Club Sportivo Calgliari）。1934年成立仅14年的卡利亚里体育俱乐部宣布倒闭并重新成立US卡利亚里（US Cagliari），1970年正式更名为卡利亚里足球队（Calgliari Calcio）并一直沿用至今。

成立于1920年的卡利亚里队是 意大利 撒丁岛队的唯一一支甲级球队，经过数十年征战，卡利亚里队从64-65赛季才在意甲联赛中站稳脚跟；69-70赛季更是历史上首次获得联赛冠军(30场17胜11平2负)，其中球队头号球星是里瓦，主教练是斯科皮尼奥。随后球队在甲级联赛中居中游位置，当然也有降级的时候，92-93赛季获得联赛第6位的战绩取得欧洲联盟杯参赛资格，在次年的欧洲联盟杯中卡利亚里队一路勇挫强敌(包括凭借客场进球多淘汰 尤文图斯队 )，在半决赛中虽主场3比2战胜国际米兰，但客场0比3被国米反盘惨遭淘汰，这已是球队获得的欧战最佳战绩。不过此后由于球队财力无法与意大利北方球队抗衡，战绩一路下滑，终于在96-97赛季中34场9胜10平15负仅积37分获倒数第3名，与 佩鲁贾 、维罗纳和雷吉纳等队一起降级，此后球队一直沉沦于乙级联赛。 2003-04赛季在老将佐拉的率领下，卡利亚里队时隔七年之后，重新返回意甲赛场 ^。

成立

意甲以前 卡利亚里于 1920年 由一群萨丁尼亚的 学生 创立。球赛于1951/52年赛季赢得转制后首届意丙冠军，此前的冠军由多于一队共同分享。卡利亚里于余下的1950年代一直留在意乙打滚，仅于 1954年 在升级附加赛失利而未能升上顶级联赛。卡利亚里于 1960年 降级到意丙，两年后赢得冠军升班返回意乙，于 1964年 夺得意乙亚军首次升班 意甲 。

首登意甲

1964-1976年 “红-蓝”在 意甲 的首季有个坏开始，上半季仅取得9分位列榜末，但下半季球队表现大跃进，先后击败 尤文图斯 及 AC米兰 等传统劲旅，取得34分与博洛尼亚同列第6位。两季后里瓦射入18球首次成为意甲神射手，而同季卡利亚里34战仅失17球，冠绝意甲。

1967年 夏季卡利亚里以“芝加哥野马”（ Chicago Mustangs ）的名义参加 北美 的“联合足球联会”（United Soccer Association），在“西区”（ Western Division ）取得13分获得平头第二位，比分组冠军及最终总冠军“罗省狼队”（ Los Angeles Wolves ）少两分。而队中的罗伯托·博宁塞纳（Roberto Boninsegna）在12场联赛上阵9场射入10球，成为联赛神射手。

1968/69年赛季卡利亚里开始展现夺标的实力，与 佛罗伦萨 及 AC米兰 成三头马车一直斗到季尾，最终佛罗伦萨赢得冠军而卡利亚里屈居亚军，里瓦以21球再夺神射手奖，AC米兰同分得第三；翌季球队加入 安杰洛·多门吉尼 （Angelo Domenghini）后顺利赢得首个 意甲 锦标，全季30战仅两败，整季失11球是至今欧洲顶级联赛中最少的失球纪录，而里瓦再以21球三夺神射手奖。

1970年代卡利亚里开始逐渐衰落，在里瓦退役的 1976年 球队以垫底成绩降级意乙。

1976-2000年

云尼亚里带领卡利亚里连续两年升班

降级首季卡利亚里在意乙三队同分竞逐两个升班席位，在附加赛1和1负失去立即重返 意甲 的机会。球队于 1979年 获得联赛亚军升班意甲。在顶级联赛赛维持四季后，于 1983年 再次降级意乙。1980年代中后期可称为卡利亚里的黑暗年代，球队于 1987年 以包尾成绩降级意丙。

卡利亚里在意丙两季，于 1988年 委任 拉涅利 为主帅，带领球队连续两年升级， 1989年 首先升班意乙，翌年再升上 意甲 。升班头两年均在为护级而努力，最终因下半季的出色表现化险为夷。马佐尼（Carlo Mazzone）于 1991年 接掌球队后，于1992/93年赛季带领球队取得联赛第6位及一张 欧洲联盟杯 入场劳。翌季卡利亚里晋级欧洲联盟杯准决赛，两回合累计3-5负于同国及最终冠军 国际米兰 ，是这支萨丁尼亚球队在欧洲赛场历来最佳的成绩。

此后数年卡利亚里只能保持中游成绩，直到1996/97年赛季球队再次在榜末挣扎，在降级附加赛1-3负于 皮亚琴察 后降级意乙。翌季随即以季军成绩重返 意甲 。但亦仅能维持两季，于2000年又降级意乙。

2000年以后

卡利亚里在意乙打滚四年，首三年只取得中游成绩，直到2003/04年赛季本地出生的 佐拉 回归，随即带领球队赢得联赛冠军重返 意甲 ，升级首季取得第10位稳固意甲席位，更晋级 意大利杯 准决赛，两回合累计2-4不敌最终冠军的 国际米兰 出局，苏拿于季后退役。

2005/06年赛季缺少了苏拿的卡利亚里开季成绩糟透了，球队三度易帅，阿蒂奥·蒂塞尔（Attilio Tesser）、 丹尼尔·阿里戈尼 （Daniele Arrigoni）及戴维·巴拉迪尼（Davide Ballardini）先后继任，直到 内多·索内蒂 （Nedo Sonetti）于11月上任才稳定下来，最终成功护级成功。

2006/07年赛季球队聘请 马尔科·詹保罗 （Marco Giampaolo）出任主帅，但仅执教17场于 2006年 12月17日 即被炒，由 佛朗哥·科隆巴 （Franco Colomba）走马上任，但连串失望的战绩，于 2007年 2月26日 在主场0-2负于 拉齐奥 后科隆巴亦难逃解雇的命运。詹保罗再次上马，卡利亚里在联赛煞科日惊险地保住意甲席位，仅比降级区域多1分。

2007/08年赛季大将星散，主力前锋大卫·苏亚素、 埃斯波西托 （Mauro Esposito）、 兰杰拉 （Antonio Langella）以至经验老到的门将齐门蒂（Antonio Chimenti）相继离队。球队惟有起用年青球员如 阿夸弗雷斯卡 （Robert Acquafresca）、 马特里 〔Alessandro Matri〕、 福贾 （Pasquale Foggia）、 阿根廷 人 拉里维 （Joaquín Larrivey）及斯洛文尼亚人 科普里维奇 （Jan Koprivec）。詹保罗续任主帅，但于 2007年 11月13日 在球队仅得9分位处联赛榜末，索内蒂第三度回朝取代詹保罗执教，但球队仍无起色，在1-5负于 佛罗伦萨 后，于 12月27日 在上任仅一个月后，索内蒂亦被解雇，由巴拉迪尼执掌帅印，卡利亚里表现大翻身，在21轮联赛取得32分，在尚余一轮比赛已确保成功护级。但巴拉迪尼与球队未能取得续约协议，于 2008年 5月28日 离队。

2021年12月13日，国际米兰主场对阵卡利亚里。

卡利亚里首发：28-克拉尼奥、4-卡塞雷斯、2-戈丁、44-卡波尼、12-贝拉诺瓦、27-阿尔贝托-格拉西、8-马林、14-迪奥拉、29-达尔伯特、10-若昂-佩德罗、9-凯塔

卡利亚里替补：1-阿雷斯蒂、31-拉杜诺维奇、15-阿尔塔尔、20-佩雷罗、21-奥利瓦、22-利科吉安尼斯、25-扎帕、30-帕沃莱蒂、32-达米尔-塞特-瓦伦西亚、33-奥伯特

2022年12月，卡利亚里足球俱乐部宣布，已与拉涅利达成协议，拉涅利将从2023年1月1日起接管一线队的主教练，合同持续到2025年6月30日。 ^{当时球队18轮5胜7平6负，仅排名意乙第14名。在不到半年的时间里，拉涅利率领卡利亚里最终在38轮中取得15胜15平8负，排名第五，并在升级附加赛先后淘汰威尼斯、帕尔马、巴里，成功带队杀回意甲。 [6-7]}

2023年7月，卡利亚里签下门将斯库菲特、前锋肖穆罗多夫。 ^[8-9]