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杨-米尔斯理论是 20 世纪物理学三大成就之一么？
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除了广义相对论是爱因斯坦一人做出的（这也是爱因斯坦最独到的贡献，也是爱因斯坦可以和牛顿相提并论的最重要的资本）
其他理论都不应该归功于某一个人
学科基本框架建立之初，很多概念是模糊的、不成熟的，由于大环境的限制，后来认定的贡献，和当时人们关心的问题并不一致
量子力学的创立，不能归功于狄拉克一个人，事实上如果局限于非相对论性的量子力学，可能海森堡的贡献更大一些，狄拉克的贡献是把量子力学和狭义相对论结合起来，进而开辟了通向了量子场论的道路
因为在量子力学中的贡献而获得诺贝尔奖的物理学家，从普朗克、爱因斯坦、玻尔到德布罗意、海森堡、薛定谔、狄拉克再到泡利、玻恩，前前后后有上十人
规范场论更是如此
杨振宁虽然提出了非阿贝尔规范场，但是当时仍然局限于同位旋SU（2），推广到SU（3）（量子色动力学，QCD，描述夸克的运动）是大卫.格罗斯（前一段时间来了中国，推动新的对撞机CEPC的立项建设）等人的工作，更何况规范场理论自身有问题，比如质量问题（有说法说，泡利其实早就有过类似的想法了，但是发现质量问题没法解释，所以就没有发表，这个问题我们现在知道，由希格斯解决了），比如重整化问题（由费曼等人最终解决）
所以，虽然杨米尔斯理论早在1950年代就提出来了，但是一直没有得到应有的重视，直到七十年代，大家都在搞什么散射理论，你以为大家都傻么
牛顿从运动三定律和万有引力定律推出了开普勒定律，爱因斯坦从广义相对论的理论 framework 到自行算出了光线弯曲、水星进动、引力红移、引力波等验证，量子力学也要依赖于玻恩的统计诠释才好变成固体理论中可以应用的工具
但是，在评价「杨振宁的规范场论」的时候，很多人会下意识的把「杨振宁的规范场论」等同于粒子物理标准模型，事实上，粒子物理标准模型的建立，是一个庞大的工程，前前后后获得了十几个诺贝尔奖，杨振宁只是提供了最基础最一般性的 framework
说起来，杨振宁的角色，更像是电磁理论中的法拉第，而麦克斯韦方程组才是媲美于粒子物理标准模型的
科学越来越变成一个依靠集体才能做出贡献的工作，像牛顿、爱因斯坦那样，从 framework 一直推到可以可观测的结果是世所罕见的，反而越来越像是一群人依次进行的“接力赛”
前些年由于杨振宁和翁帆的事，大家对杨振宁过于鄙夷了，最近几年又开始神化他，甚至把他提到和爱因斯坦相媲美的高度，这些都是不客观的
我觉得楼主的题目就有问题。什么是杨-米尔斯理论？老杨当初只是提出了个杨-米尔斯方程，却给出了错误的物理内涵，没有能解释任何物理现象。这个方程虽然是个重要的基石，却离最终的弱电统一理论还差了一大截，这中间都是其它学者的贡献。现代标准模型认为，电弱强相互作用都可以统一用杨-米尔斯规范场来描述，这只是说它们都具有同样的数学结构，但并不代表都是他老杨一个人的贡献，所谓杨-米尔斯理论也就无从谈起，正如不能把广义相对论冠在黎曼头上一样。如果弱电统一理论的关键论点绝大多数都是一个人搞出来的话，那他不仅可以比肩爱因斯坦，甚至可以说超越了。
再看看麦克斯韦和狄拉克等人的理论，不仅能圆满解释已知的物理现象，还正确预言了未知的事物，如位移电流，电磁波和正电子。至于牛顿和爱因斯坦就更不用说了。当然，你可以说老杨运气不好，碰上了块难啃的骨头（粒子的质量难题），因为强/弱相互作用确实比电磁场复杂多了。个人觉得，老杨的数学功底在物理学家中是顶尖的，但物理洞察力就很一般了。
题外话，我觉得普朗克和玻尔在量子力学中的地位也被高估了，量子力学最艰难的瓶颈期应该是由德布罗意和海森堡从不同方向打破的（普朗克和玻尔只能算改良主义，他们2个则是革命派，德布罗意预言的电子衍射现象尤其令人震撼），然后再由薛定谔和狄拉克完善，达到顶峰。