公元 6 世纪中叶,新罗大幅对外扩张势力。真兴王 (540-576 年在位 ) 在视察新领土时在多处建立了石碑,《北汉山新罗真兴王巡狩碑》就是其中之一,而流传至今的共有 4 座。真兴王巡狩碑建于公元 555 年左右,位于现在的首尔钟路区旧基洞的北汉山碑峰顶,说明当时新罗的领地范围已至三国的战略要地汉江流域。

巡狩碑建立后被遗忘了很长时间。直到 1816 年,金石学家金正喜 (1786-1856) 偶然发现了石碑,并解读了碑文,石碑从此开始为人所知。

由于碑身有多处摩损,已看不清碑文,但通过解读仅留的文字,可了解到真兴王纪念开拓汉江流域,巡狩汉城的内容,以及跟随的属下大臣名单、石碑建立背景和与保存有关的内容。

1972 年,为了更好地保存,将石碑移至韩国国立中央博物馆。