浴衣（ゆかた）原本是湯帷子（ゆかたびら）的簡稱，是平安時代貴族們在入浴時（當時是蒸氣浴）穿著的衣服。

直到江戶時代，人們開始用它來吸沐浴後的汗珠，所以稱為浴衣。之後，因為木棉的普及，浴衣的布料由麻變成棉，變成可以外出時穿著的和服。

現在，仍有很多酒店或日式旅館會提供浴衣給客人，作為沐浴後的睡衣、讓人在風呂後有涼快的印象，參加夏天的祭典、花火大會時也可以穿着浴衣，浴衣成為夏天外出服的主流。