推荐一款AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器TMCM2611功能介绍如下 集成2个伺服电机的控制和驱动于一体 供电电压48V,驱动电流14A RMS,尺寸200mm*100mm 重量117g 基于硬件FOC的电流环、速度环和位置环控制。电流环控制环路和PWM载波频率可达100KHz 支持增量正交编码器ABN和数字霍尔 带有高压隔离CAN ,RS485和USB-C通讯 带有电机刹车控制输出 STO Toque-Off输入安全扭矩输入接口 多路数字输入口 AGV系统设计解析:布局-车体-对接-对接-数量计算-路径规划 大侠一支没: 计算数量公式里 3600*10 这个10是怎么来的(或者代表什么) 调度里的猫腻| 那么多AGV为什么不撞在一起? 小黄矿工: 楼主你好,如果遇到agv调度路过其他的目标点,可以把当前的目标点当成自己的,把未执行的任务抛出去吗 WMS规划方案--详解 LucianaiB: 物流仿真在AGV调度方面应用案例 Echo_littleshan: 请问用的是哪个软件?