一、圭表

圭表是我国古代度量日影长度的一种天文仪器，由“圭”和“表”两个部件组成。直立于平地上测日影的标杆和石柱，叫做表；正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭。根据影子的方向和长度，就能读出时间。圭表的主要功能是测定冬至日所在，并进而确定回归年长度，此外，通过观测表影的变化可确定方向和节气。

二、日晷

日晷仪，又称为“日规”，简称“日晷”。 日晷是由圭表演变而来的，在西汉以前是人们普遍使用的计时工具。 它是一种利用日影测量时间的仪器，如《说文解字》中载： “晷，日景也。 ”日景即为日影。

日晷通常由石制的晷盘和铜制的晷针组成，安放在石台上，呈南高北低，使晷面平行于天赤道面，这样，晷针的上端正好指向北天极，下端正好指向南天极，并在晷盘的两面刻划出十二个大格，每个大格代表两个小时。 使用时，只要观察日影投射在晷盘上的位置，就能推算时间。

圭表、日晷都是利用日影来推算时间的，所以到了晚上或阴雨天便失去作用。如清朝钱泳《履园丛话·艺能·铜匠》曰：“测十二时者，古来惟有漏壶，而后世又作日晷、月晷，日晷用于日中，月晷用于夜中，然是日有风雨，则不可用矣。”因此，适用于日夜、阴晴的漏刻计时器便应运而生。

三、漏刻

漏，指漏壶。刻，指箭刻，箭上有刻度，是放置在漏壶内以标记时刻的组件。漏刻又称为漏壶，是中国古代的一种水钟，古人以水量来推算时间。早在春秋时期，漏壶计时的发展已有很高水准。而历代也设有专职机构负责管理，民间应用相当普及，是古代重要的计时刻漏器。如《隋书·天文志》：“昔黄帝创观漏水，制器取则，以分昼夜。其后因以命官，周礼挈壶氏则其职也。”挈壶氏，即为掌漏刻之官。

漏壶，通常使用铜壶盛水，滴漏以计时刻，故又称为“铜壶滴漏”。铜壶滴漏使用原理，是利用滴水多寡来计量时间。漏壶有泄水型的沉箭漏、受水型的浮箭漏两种。

沉箭漏古老而简单，只有单壶，壶的底部有小孔，壶中有箭刻。使用时，壶中的水由小孔流至壶外，箭刻随之逐渐下沉，以显示时间。浮箭漏的发明晚于沉箭漏，但功能优于前者。它分供水的播水壶及置放箭刻的受水壶两部分。使用时，播水壶的水经小孔不断注入受水壶，箭刻便逐渐随之上浮，以显示时间。

浮箭漏是史上记载使用最多、流传最广的计时器，另也有以沙代水的沙漏计时器。后来，为了提高水流速度的稳定度及计时的准确性，逐渐再加上一只或几只漏水壶，形成多级漏壶。

四、沙漏

因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。 《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。 后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。 宋濂著《宋学士文集》记载了沙漏结构，有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘。

五、更烛和更香（火钟）

火钟是利用燃烧预定的燃料的速度来计时的，预定的燃料一样多，燃烧的速度一样快，所用的时间就一样长。有一种火钟叫“定时蜡”，蜡烛本身的“燃料”数量已经确定，在燃烧时，只要周围环境变化不大，蜡烛燃烧的速度也就基本相同，那么烧完一支蜡烛的时间也就大体一样。如在蜡烛上刻上相应的记号，就可以用它来计量时间间隔了。

我国是火钟的故乡，这种火钟是由我们平时所熟知的盘香构成，用一些特殊树本磨成粉末，并加入一些香料，合成"面团"，就可以制成盘香了。 大的盘香几公尺长，可以燃烧几个月。 如在盘香的特定位置上再装上几个金属球，盘香下面放一个金属盘，当燃烧到某一特定的部位时，金属球就会落在金属盘里，发出清脆的响声。 这就构成了"火闹钟"。

后记：而 钟表 的出现，则是十三世纪 中叶 以后的事。 1270年前后在 意大利 北部和南德一带出现的早期机械式时钟，以秤锤作动力，每一小时鸣响附带的钟，自动报时。 1336年，第一座 公共时钟 被安装于 米兰 一 教堂 内，在接下来的半个世纪里，时钟传至欧洲各国， 法国 、 德国 、意大利的教堂纷纷建起 钟塔 。 不久，发条技术发明了，时钟的体积大为缩小。 1510年 ，德国的锁匠首次制出了 怀表 。 当时，钟表的制作似乎仅限于锁匠的副业，直到后来，对钟表精度的要求越来越高，钟表 技艺 也日益复杂，才出现了专业的 钟表匠 。