工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位（slam)，对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的,但是，对于另一类机器人来说，比如 扫地机器人 ，基本就是一个slam算法，行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略 机器人自身的运动控制算法是机器人制造厂家的研发重点，主要就是

科沃斯是国内很早开始做 扫地机 的，起初对标国外i Robot ，现在基本处于各有优势，不分伯仲的位置。作为国内 扫地机 的领头羊，其研发的科沃斯T8-AVI 扫地机 智能程度上了一个台阶，博主因研发需要，接触了多款 扫地机 ，包括科沃斯、石头、小米、i Robot 、360、云鲸等，讲真科沃斯的智能碾压其他家，包括智能规划 清扫 、识别电线、避开粘稠物体、 清扫 效率、自动回充等，起效果我都比较满意。接下来和小伙伴们分享我实测的科沃斯自动回充功能。 1. 结构外观 我们先看一下充电座长什么样，如图1所示，黑灰组合，黑色透明外壳起过滤

室内静止导航机器人的可行性可以说是非常高的。在室内环境下，机器人可以利用各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）来感知周围环境，从而实现导航和避障。同时，机器人可以利用地标识别技术或SLAM技术来构建室内地图，从而更加准确地进行定位和导航。此外，在室内环境下，机器人可以通过WiFi、蓝牙等技术与外部设备进行通信，从而实现更加智能化的控制和数据交互。 目前，许多机器人厂商和科研机构已经开发出了各种室内导航机器人，如i Robot 的Roomba、UBTECH的Lynx、京东的JIMI等。这些机器人已经被广泛应用于家庭、办公室、医院等室内环境中，为人们的生活和工作带来了很大的便利。因此，可以说室内静止导航机器人的可行性已经得到了充分证明。