虚拟现实设备有哪些，你知道吗

VR硬件设备是指与虚拟现实技术领域相关的硬件产品。我认为现阶段的VR硬件设备大致可以分为五类。

PS: 本期的分类方式会导致将VR整套设备中的不同部分，划分到不同的设备分类中。实际上常见的VR设备都会包含：计算设备、显示设备、追踪设备、交互设备。

建模设备

VR建模就是获取实际环境中物体的三维数据，并制作成可以在虚拟世界中展示的模型。一般采用建模软件制作三维模型，但为提高模型制作效率，有些情况下也会采用建模设备生成。主要设备包括：

3D扫描仪

3D扫描仪只能获取物体的位置信息，对于物体表面的纹理特征仍然需要通过手工辅助完成，制作成本高，周期长，并且要获取物体内部结构非常复杂。但是它让很多不具备人工建模的人员可以进行模型制作，减少了对模型制作人员的要求，相对于人工建模还是减少比较多的工作量。

深度相机

用能够测量物体和相机之间距离的深度相机，发射红外线、光脉冲等，并接收物体表面反射的信号，用算法计算出深度数据。并将得到的深度点云数据，用其他软件进行建模。

普通能拍照相机

拍摄物体的多张照片，用算法将照片拼接起来。软件能自动对齐照片、生成点云、添加纹理，但生成的模型可能有破洞、有多余的景物，需要手动地修补。

光场建模设备

利用多相机阵列摄影逼真地重建三维物体，除了物体的三维信息，还有光照效果。其主要原理是利用不同物体的表面在不同光照下，有不同的反射效果。比如高光反射、漫反射等。模拟出与物体表面一致的反射特性，提高三维物体渲染的逼真度。

计算设备

VR计算设备是指拥有计算系统帮助实时渲染每帧画面，加工处理大数据并网络传输的设备。主要包括：

高配置电脑

VR头戴式显示设备一般会配备显示器、光学组件、透镜、陀螺仪、传感器等设备，但并没有计算能力，需要另外配备高配置电脑(显卡、CPU配置要高）完成数据计算功能。

手机

现阶段很多轻薄的VR眼镜只是显示设备，其会通过连线到手机，使用手机作为其计算设备。

VR一体机

VR一体机集成显示、交互、计算等组件于一体完整的VR体验设备，自身就具备计算功能。

显示设备

头戴式显示器

平视显示器

沉浸式投影系统

沉浸式投影系统是一种基于投影的沉浸式虚拟现实大型显示系统，它能够产生一个被三维立体投影画面包围的供多人使用的完全沉浸式的虚拟环境，其特点是分辨率高，沉浸感强，交互性好。

追踪设备

激光定位器

VR设备中的相机

其他追踪设备

Vive Wrist Tracker 腕部追踪器，配合Focus3使用，原理与头显手柄在室内空间的追踪方式基本相同，即通过头显的板载摄像头传感器对红外 LED 进行光学追踪。

其他例如眼动追踪，面部追踪也是利用VR头显中集成的摄像头进行追踪。摄像头拍照得到眼部图片，具有一些能够提取的特征，经过某些图画处理的算法提取出这些特征参数，然后确认眼球方位，用于判定人眼凝视的方向，计算结果由处理器CPU反应于你所运用的VR/AR设备上。

再例如：VR设备中的陀螺仪，加速计等传感设备是追踪的辅助设备

交互设备

手柄

可穿戴设备

自由移动设备

仿真设备

力学反馈设备

交互设备太多就不一 一说了

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