公元247年（延熙十年），姜维升任卫将军，与大将军 费祎 共录尚书事。同年， 汶山郡 平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州（治长安，今西安西北）、凉州（治姑臧，今甘肃武威）等地区的羌胡族人背魏降蜀。 ^{姜维率兵出陇右（今甘肃陇山、六盘山以西）接应，与魏雍州刺史 郭淮 、讨蜀护军夏侯霸战于洮西（洮水以西）。胡族首领 白虎文 、 治无戴 等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。未迁走者皆为郭淮击平。}

公元249年（延熙十二年），朝廷授予姜维符节。秋，姜维督军进攻雍州（今陕西关中及甘肃东部），依傍曲山（今甘肃岷县东百里）筑两城。姜维熟悉 陇西 风俗民情，欲诱羌胡归 蜀 ，以控制该地区。派牙门将句安、李歆等人驻守，并联合羌胡人进攻附近各郡。魏军则以征西将军郭淮与雍州刺史 陈泰 统兵抵御。郭淮采取围城打援策略，命陈泰讨蜀护军徐质，南安太守 邓艾 进围曲城（今甘肃岷县东漳南），切断交通及水源，曲城蜀军困窘不堪。姜维被迫领兵救援，进至牛头山（甘肃岷县东南，洮河南岸），为陈泰军所阻。姜维闻郭淮率军进逼洮水，企图切断退路，迅速率军撤回。而 句安 、 李歆 等人因孤立无援，最终降魏。 郭淮 又西击羌人各部，留邓艾屯白水（今甘肃白龙江）北岸，以防蜀军反攻。姜维闻讯后，令廖化驻军白水南岸牵制邓艾，自率重兵奔袭洮城（今甘肃临潭西南）。后为邓艾所识破，并于当夜抢占洮城，姜维只得撤军退走。

公元250年（延熙十三年）十二月，姜维再次出兵 陇右 （今甘肃陇山、六盘山以西），联合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎将 郭修 而还。

姜维认为自己熟悉西部风俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族为羽翼，并说“谓自陇以西可断而有也”。因此，他常常提出要大举兴兵。 费祎 多次制止他，拨给他的部队也从未超过万人。

费祎还对姜维说：“吾等不如丞相亦已远矣，丞相犹不能定中夏，况吾等乎！不如且保国治民，谨守社稷，如其功业，以俟能者，无为希冀徼幸，决成败于一举；若不如志，悔之无及”。

公元253年（延熙十六年）春，费祎去世，姜维得行其志。三月，吴太傅诸葛恪再次兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维也乘机率数万人出石营（今甘肃省西和县西北），经董亭（今甘肃省天水市西南），包围南安，魏雍州刺史陈泰率军解围，进至 洛门 （即洛门聚，今甘肃甘谷西）时，姜维因久攻 南安 不克，军粮已尽，撤围退走。

公元254年（延熙十七年），姜维主持蜀国内外军事。二月，魏中书令 李丰 与皇后之父光禄大夫 张缉 等密谋废易大臣，欲以太常 夏侯玄 代替 司马师 为大将军。事泄，司马师杀李丰、夏侯玄等，废张皇后，魏国一时陷于混乱。魏狄道长 李简 密向蜀汉请降。六月，姜维乘机率军攻魏，李简献城降，姜维占 狄道 （今甘肃临洮）。十月，姜维率军进围襄武（魏陇西郡治，今甘肃陇西南）。魏将 徐质 反击，蜀前军荡寇将军 张嶷 战死。姜维率军继至，击败魏军，斩杀徐质。魏军撤退，姜维乘胜进击，破河关（今甘肃临夏西北）、临洮（今甘肃岷县）等县，并迁河关、临洮、狄道三县民入川，率军撤回。