15世纪末，欧洲通往东方的
新航路
发现以後，西方殖民主义者纷纷东来。
1514年，明正德九年，葡萄牙人乘船来到中国广东沿海，开始和明朝交往，当时人即称为佛郎机。
1522年，嘉靖元年，葡萄牙
殖民者
寇犯广东
新会
之西草湾，被中国舰队
驱逐出境
。以后，人在广东
东莞
南头等地筑室立寨，剽劫行旅，掠买良民，转而侵犯闽浙，最后又回寇广东，肆掠东南沿海多年。
1554年，嘉靖三十二年葡萄牙殖民者贿买
海道副使
汪柏
，获得
澳门
的
居住权
，之后以每年向明朝政府缴纳租金、商业税费的方式获得经商交易的许可。至清朝统一中国后改成只缴纳租金。
1571年，明隆庆五年，西班牙人东来侵占
吕宋
（今
菲律宾
），用以这作基地，向中国扩展侵略势力。明朝人因对葡萄牙和西班牙区别不开，也把在吕宋的西班牙人称为佛郎机。另外，佛郎机又是佛郎机炮的简称，清代还有把法兰西也叫做佛郎机的。
1887年12月1日，葡萄牙强迫清朝政府签订《中葡会议草约》和《
中葡和好通商条约
》，租借澳门，但未涉及主权的转让，澳门1999年租借期满回归祖国。
《
明史
列传213（外国6）》载：“佛郎机，近
满剌加
。正德中，据满剌加地，逐其王。十三年遣使臣加必丹末等贡方物，请封，始知其名。诏给方物之直，遣还。其人久留不去，剽劫行旅，至掠小儿为食。”这里面说的满剌加即马六甲。在明正德年，葡萄牙即派人假冒为其吞并的
满刺加
使臣前往北京，请求通商。到
嘉靖
年，葡萄牙加入了为害中国沿海的
倭寇
行列中，不仅“筑室立寨，为久居计”，且“所到之处，硝磺刃铁，子女玉帛，公然搬运，沿海乡村，被共杀掠”。《明史》把葡萄牙称为佛朗机，正是来源于嘉靖二年明官军逐走葡萄牙海盗之后缴获的西式大炮，“官军得其礮，即名为佛郎机，副使
汪鋐
进之朝。”
1608年《
坤舆万国全图
》中对弗朗机
地理位置
有明确的标注，同时当代法国位置标注为“弗朗察”。
