控制理论专业书籍清单：入门到进阶
一、前言
汇总自用，作为学习的提纲，希望能够每天都能收货一些小惊喜吧哈哈哈，持续更新。
有人曾言：国内教材把人当天才，国外教材把人当傻子，所以尽量之后中英文结合着看
控制理论的本质还是数学，都是微分方程组的求解，想要学深入，对数学要求很高，假如单纯拿来用，pid什么的形象理解也很好理解，看个人的需求吧。
问题来源在这里： 想学习自适应控制、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制，如何打下基石，该看些什么书？
二、控制理论大方向书籍
1、入门：本科专业课
四大数学： 高数、线代、概率论、复变函数与积分变换
线性代数一定要去看MIT公开课，b站一搜就有，一定要看，要不然会和我一样，学了好几年，连特征根是啥东东都不知道。。。。。。
四大控制： 自动控制原理、现代控制理论、过程控制、运动控制
自动控制原理： 主要有胡寿松、黄家英两大版本，胡寿松是一大本书，黄家英是上下两本书，讲的更详细一些，个人感觉比胡寿松的好，但是这两本的稳定性理论部分讲的都不怎么样，可以去看看《应用非线性控制》中的讲解。
自学的话，看书实在是太难以理解了，很多概念讲的一点也不好，教程强烈推荐B站搜卢京潮老师的自控+B站DR_CAN老师-自动控制理论和动态系统建模与分析
注：CAN老师出书了！控制之美，快去买！京东首发价5折！！！活动持续到六月底（20220623）
此外，英文书推荐《Modern Control Systems》，Richard C. Dorf Robert H. Bishop 的，现在已经出到第十四板了，讲解风格和国内的完全不一样，自学的、英语好的朋友强烈建议看这本书，不要去看国内的教材（感觉大学生想要有时间看英文书实在是太难了，功课又紧，学起来还没效率）
此外，还推荐 Feedback Control of Dynamic Systems ，这本书看朋友看过，简略翻了一下，但是没看细节，据说还是不错的。
现代控制理论： 一般学的是张嗣瀛、高立群出的书，是清华大学出版社的，前面讲的比较基础，适合入门，都没有涉及太复杂的数学推导，后面包含最优控制、H∞控制等内容，讲的一般般。
过控、运控可看可不看。
2、线性系统理论
姜长生老师翻译的一本国外的教材《线性系统理论与设计》，科学出版社的，纸质版已经绝版，基本算是现控的细节化延伸，可以不必细看。
3、非线性系统理论
非线性系统部分，基本每本书都讲解了反馈线性化、反步法、无源控制、高增益观测器、滑模控制、自抗扰控制等对非线性系统进行控制的方法。
（1）应用非线性控制
Slotine, Jean-Jacques E. and Weiping Li. “Applied Nonlinear Control.” (1991).
这本书对数学要求比较低，非常建议细读这本书，不过里面的滑模控制啥的讲的不太好，看不懂的跳过就好啦。国内有过一版本的中文版，现在已经绝版，纸质书挺贵，可以用电子书。
是MIT 的书，教程在这里：
（2）非线性系统，第三版
Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems(Third Edition). PrenticeHall. 1996
这本书也有中文版，电子工业出版社的，但是错误还是比较多的，看还是可以的，建议和英文版对照着一起看。
这本书好像还有一个精简版的，大家也可以去搜搜看
（3）非线性控制系统（上、下），第三版
Alberto lsidori. Nonlinear Control Systems(Third Edition).Springer.1995
这本书是非线性系统中，理论讲解最为详细的书籍，集大成者，没有之一，除了看不太懂别的都很好，结合《非线性系统》来看，收获应该会蛮大，建议等上面的书都看过至少一遍了，再来看这本书。
这本书的数学专业性过于强，很多公式都是用纯数学的角度、采用数学专业的符号来推导的，数学基础差的人，看起来会非常的吃力。
英文分为上下两册，中文将其合并为一册。中文版是电子工业出版社的，21年刚出版的，王智良老师翻译的。
三、控制理论细分方向书籍
1、最优控制
主要是看变分法的推导步骤，其余的都是延伸而来的，后面的LQR是最常用的。
大家买钟宜生的书比较多，清华大学出版社的红皮书，但是这本书的公式个人感觉过于复杂了，感觉还不如学校里老师的PPT，大家可以知乎学习哈哈哈。
这本书的matlab仿真可以参考一下：最优控制方法与MATLAB实现
2、滑模控制
刘金锟老师的《滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法》，仿真写的挺好，一定要看看，公式推导很精简，但全都是正向证明，并没有给出公式的由来，因此仅供参考。
入门部分可以看看我写的这个文章，然后再去看书的控制器设计，会发现全部都是大同小异。
3、自适应控制
这个大概讲了一下，不过还是不够系统，但是推荐的资料还是很不错的，之后有时间详细整理一下自己的思路。
4、自抗扰控制（ADRC）
推荐韩京清的，个人没看过
5、无源控制
无源控制本来以为只是小小的一种李雅普诺夫解释方式，后来发现好像博大精深，不过自己也没了解过，日后补上吧。
注：评论区知友推荐，无源控制看Remeo Ortega、Arjan van der Schaft的书
6、模型预测控制
给我的感觉，和最优控制结合的蛮紧密的，都是有一个代价函数，也就是目标函数，求解极小值作为控制选择，越看越感觉是一个东西，只是代价函数的选择不太一样吧
经典书籍：
《Model Predictive Control Theory and Design》 James B. Rawlings. David Q. Mayne
2017年改了名，并且出了第二版，可以好好看看
《Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design 2nd Edition》James B. Rawlings. David Q. Mayne Moritz. M. Diehl
7、其余还有很多控制，多智能体、鲁棒控制、模糊控制、神经网络、系统辨识，日后再细聊！
三、搜书网站
1、万能的 sci-hub
2、z-library
被封了，但是资源都还在的，之后用的时候我再去查查怎么检索。
n、知友的汇总
未完待续...
