设置非root账号不用sudo直接执行docker命令

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环境信息

1. 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 桌面版
2. Docker：19.03.10

现状

1. 当前账号是<font color="red">willzhao</font>，直接执行<font color="blue">docker xxx</font>命令会报以下错误：

willzhao@ideapad:~$ docker images
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

1. 执行<font color="blue">sudo docker xxx</font>命令，会提示输入当前账号密码，然后可以成功：

willzhao@ideapad:~$ sudo docker images
[sudo] willzhao 的密码： 
REPOSITORY                TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
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