电动 平衡车 ,又叫 体感车 思维车 摄位车 等。市场上主要有独轮和 双轮 两类。其运作 原理 主要是建立在一种被称为“ 动态稳定 ”(Dynamic Stabilization)的基本 原理 上。
利用车体 内部 陀螺仪 加速度传感器 ,来检测 车体 姿态 变化 ,并利用伺服 控制 系统 精确 驱动 电机 进行相应的 调整 ,以保持 系统 平衡 。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
运作 原理 主要是建立在一种被称为“ 动态稳定 ”(DynamicStabilization)的基本 原理 上,也就是 车辆 本身的 自动 平衡能力。以内置的 精密 固态 陀螺仪 (Solid-StateGyroscopes)来 判断 车身 所处的 姿势 状态 ,透过 精密 且高速的 中央 微处理器 计算出适当的 指令 后, 驱动 马达来做到 平衡 效果
电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机,有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单,适用于一般的动力设备,可连续工作5000小时,常规寿命两到三年,但连续工作1000小时,需更换碳刷; 无刷电机是电机和驱动器的整体,不用更换电刷,属机电一体化设备,可连续运行20000小时常规寿命七到十年,数字变频控制调速更容易,耗电量是有刷电机的三分之一,但造价高对控制精度的要求比较高,适用于对速度控制要求比较高的设备中。
在电动平衡车系统中,要获取加速度和角速度信息,加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理,从而判断出人体做出的动作; 陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号,旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度,从而可控制电动平衡车的平衡。
早在1985年,日本的山藤一雄教授就提出了两轮电动平衡小车的模型。只不过当时,他提出的两轮电动小车模型只能做直线运动。
2020年,疫情影响下,绿色健康的“单骑”出行方式再受追捧,电动平衡车需求提升。尤其是欧洲地区,疫情后电动两轮车、电动滑板车以及电动平衡车等短距离交通工具的需求量大大增加, 拉动电动平衡车的全球出货量。根据《中国电动平衡车行业发展白皮书(2021 年)》, 2020年全球电动平衡车出货量达到1032万台,同比增长23.7%。

电动平衡车 面临问题

1、平衡车整体研发力度不足,产品不够创新
平衡车进入国内市场缺乏市场基础,初期扩展市场还是存在很大困难的。一方面是认知,很多人不知道不了解平衡车,它与传统交通工具有着根本的区别,大家固有思想的转变以及对于新事物的接受需要很长的一段时间。另一方面就是价格,由于平衡车在前期定位不清,导致价格昂贵,尽管现在价格有所下降,但相对于自行车和电动车来说还是有点小贵。很多人不愿意花费1999元甚至更好的价格去购买一个自己不熟悉的东西。

电动平衡车 发展前景

此外,这种看似很简单的代步工具,对许多领域的技术都有涉及,包括:机械学、微型计算机技术、控制技术、传感器技术、电机驱动技术、蓄电池及材料技术等,具有广泛的研究背景、应用价值和产业前景。
类似 人体 自身 平衡 系统 ,当身体 重心 前倾时,为了保证 平衡 ,需要往前走, 重心 后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸 缩杆 使车辆左右两个 车轮 产生 转速 差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的 转速 会比左轮快),达到转向的 效果
车辆的 能量 来源是一个 锂电池 组,单次 充电 可保证20-70km的 续航 里程和20km的最高时速。在 骑行 时,将方向操纵杆指向需要前进的方向, 车体 将会朝着 指向 的方向行驶。当方向 操纵杆 处于车体正中间位置时,系统将朝正前方 行驶 。当转方向 操纵杆 时,系统会 相应 地控制左右两边的 速度 差,实现转向,让 身体 跟随方向 操纵杆 倾斜 的方向倾斜,将会获得更好的转向 体验
突破性的 垂直 转向设计, 颠覆 传统的 驾驭 方式,更 符合 人体 操作 习惯。
工商人员告诉记者,目前有关平衡车的投诉主要存在3种情况:一是交货款后,商家逾期提供或以无车、价格标注错误为由拒绝提供商品;二是保修期内出现无法正常启动、行驶中突然断电、无法转弯、车体开裂、车胎破损等质量问题;三是商家对平衡车的材质功能等夸大宣传,例如把一般材质的车宣传采用顶级铝合金材质,把说明书注明的充满电可行驶20公里宣传为可行驶120公里。
电动平衡车这种新型的电动助力工具存在较大安全隐患。记者搜索发现,不少网友反映,在行驶过程中因平衡车突然停止,导致身体受惯性驱使摔倒,引起摔伤、 脱臼 骨折 乃至肋骨断裂。有交警称,独轮的电动平衡车,最快时速可以达到30公里,但没有刹车,如果在机动车道行驶,非常容易跟机动车发生碰擦,会给骑车人造成严重的伤害,但在便道上行驶,又会严重威胁行人安全。
按照《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》相关规定,此类车不得在公共道路上行驶,避免给自身和他人的安全造成不必要的伤害。据悉,上月底交管部门已发出通知,对在市政公共道路上滑行的平衡车罚款10元,还将责令违法人立即改正,不得继续使用此类滑行工具。
工商部门提醒消费者:
1、选购时要选择适合自己功能的车型。
2、仔细了解车辆三包规定及售后服务承诺,不要轻信销售人员的口头介绍与承诺。
3、使用时要检查车辆,确保车况正常。
4、在行驶时注意周围环境,选择平坦、空旷的场所。
2018年9月28日,北京市十五届人大常委会第七次会议, 将对《北京市人民代表大会常务委员会关于修改《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》的决定》进行表决。通过使用电动平衡车、滑板车等器械作为代步工具上路的情况将面临扣留器械,并处以200元罚款的处罚。