复变函数与积分变换-考点汇总
还有几天就要期末考试啦,花了点时间把前面写的复变函数章节总结一下~
因为篇幅不会太长(让大家看起来舒适一点),每个章节内容不会太多,如果想看完整的内容,可以打开每个章节里面给的链接!(羸弱萌新想捞一下自己)
(づ ̄3 ̄)づ╭❤~
先放一张知识点思维导图:
一、复数与复变函数
复数及其运算
除了一些简单概念(如实虚部、共轭、复平面、辐角),感觉这节最重要的是复数的表示和运算。
表示有两种:一种是 三角形式 ,一种是 指数形式 :
- 三角形式: z=r(cos\theta+isin\theta)
- 指数形式: z=re^{i\theta}
然后就是运算,运算里最需要关注的是 几何意义 和乘幂开方。几何意义详见链接文章里,乘幂和开方重点记住并且会用De Moivre公式就行。
最后就是复球面,由此得出无穷远点的概念。
平面点集
首先还是一些概念(如邻域、去心邻域、内点、开集、闭集、边界、区域、连通等);
然后是平面曲线如何用复数表示,比如:
平面曲线 x=x(t) , y=y(t) ( a\leq t\leq b )表示为复数形式,就成了下面的形式:
z(t)=x(t)+iy(t) ( a\leq t\leq b )
最后单连通区域和多连通区域要知道它们的区别,没有洞和镂空的点的区域为单连通,否则为多连通
复变函数
这里要注意的点略多,首先是极限,复变函数的极限要考虑多个方向逼近;
其次是 连续的充要条件 ,就是实虚部函数都连续;
这节最后的求导和微分,当作实变函数学就行,只是要注意在复变函数里 z 的逼近是多方向的。
二、解析函数
解析函数的概念与C-R方程
在某一块(点)解析就是就是指在那一块(点)处处可导,不解析的点就是奇点;
然后大部分见到的解析函数,都是由多个初等解析函数加、减、乘、除(分母不为零)得到;
对于C-R方程,要记住两个式子: \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} , \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}
然后就有了复变函数在某点可导的充要条件:实虚部函数都在这点解析,且满足C-R方程。
初等函数及其解析性
- 指数函数:
w=e^{z}=e^{x}(cosy+isiny) ,所以可以看出其性质和实部 x 没啥关系,
然后这里还有7条性质(具体见相应文章),重点关注一下解析性。
- 对数函数
直接理解为楼上指数函数的反函数,不过要注意 区分 lnz 和 Lnz ,即是否为主值;
同时要注意其定义域是除 z=0 以外的全体复数;
然后这里有4条性质,包含 lnz 和 Lnz 的解析性。
- 幂函数
这里注意指幂变换! 即 w=z^{a}=e^{aLnz} , 其中 z\ne0 、 \infty 、 a 为负数;
这里重点关注 a 的三种情况导致的三条性质(包含解析性)
- 三角函数和反三角函数
主要利用 cosy=\frac{e^{iy}+e^{-iy}}{2} , siny=\frac{e^{iy}-e^{-iy}}{2i} 实现复数与三角函数的转化;
这里有7条性质,重点关注一下解析性。
- 双曲函数和反双曲函数
虽然这一块考的不是很多,主要利用 coshy=\frac{e^{z}+e^{-z}}{2} , sinhy=\frac{e^{z}-e^{-z}}{2} ,
这里也有6条性质 ,主要还是变换式。
调和函数
什么是调和函数:
一个二元函数 \varphi(x,y) ,有二阶连续偏导数,且满足 \frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}}+\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial y^{2}}=0 ,那它就是调和函数。
关于解析函数和调和函数的联系,可以去文章里详细看。
三、复变函数的积分
复变函数积分
首先要明白复变函数的积分与实变函数的积分学起来差别不大,值得注意的是,部分积分式的计算方法不同于实变函数。除了常规的积分法(找原函数、凑微分法、分部积分法等),还会用到柯西积分定理、复合闭路定理、留数积分变换等等。
存在条件:要求待积函数在积分曲线上连续(即转化到实虚部函数连续);
积分性质:详见相应文章。
柯西积分定理
什么是柯西积分定理呢?简要地说:
- 有一个单连通区域D,
- 给你一个曲线C,这个曲线C在区域D里面,
- 再给你一个函数f(z),这个函数f(z)在区域D里面解析,在C上也解析
那么由上面三点就能得出: f(z)沿着C的积分为0 !!!
至于变上限积分和原函数,有一个定理就是说:
如果某函数在一个单连通区域D内解析,那它的原函数也在区域D内解析。
还有一个推论,如果 C 是一个可求长简单闭曲线,点 a 不在 C 的边界上,那么:
当 a 在 C 外部时, \oint_{C}^{}\frac{dz}{z-a}=0 ;
当 a 在 C 内部时, \oint_{C}^{}\frac{dz}{z-a}=2\pi i ;
具体其他的推论还是看相应文章啦~
复合闭路定理
这个定理不是很好用文字来描述,看图吧:
如上图所示,所谓复合闭路定理,就是把图中 C_{0} 上的积分转化到 C_{1} 、 C_{2} 、…、 C_{n} 上各积分的和。
那这有什么用呢?
我现在让你求这个 C_{0} 上f(z)的积分,但是里面有好几个奇点,那我们就没法用柯西积分定理,而且也没法用别的常规方法求。这个时候我们就用几个以各奇点为圆心的超小圆,来把奇点扣掉!!
那么利用复合闭路定理,我们就只要求每个超小圆的积分,最后全加在一起就行。
详见相应文章里面的公式和推论。
柯西积分公式
现有一条简单正向闭曲线C围成了一个区域D,f(z)在D上解析,在C上连续,就有:
柯西积分公式: f(z_{0})=\frac{1}{2\pi i}\oint_{C}^{}\frac{f(z)}{z-z_{0}}dz (式1)
\oint_{C}^{}\frac{f(z)}{z-z_{0}}dz=2\pi if(z_{0}) (式2)
柯西积分公式有两个用途:
- 计算某个区域内任一点的函数值,都可以用f(z)在D的边界C上的积分表示(如式1);
- 提供了计算某些复变函数沿封闭路径积分的一种方法(如式2)。
还有高阶求导公式: f^{(n)}(z_{0})=\frac{n!}{2\pi i}\oint_{C}^{}\frac{f(z)}{(z-z_{0})^{n+1}}dz
与一些定理,详见相应文章。
四、解析函数的幂函数表示
复级数
对于复数列 \{c_{n}\}=a_{n}+ib_{n} ,数列的每一项都是复数,且重点是后面的实虚部。
其实想要简化问题的话,把这里的复级数看成实数级数理解也可以。因此收敛性、发散性都差不多。
复数列与实数列一样分为两种:复数项、复变函数项,一个由复数组成,一个由复变函数组成。
具体见相应文章,这里不多赘述。
幂级数
同样有Abel定理, 比值法 和 根值法 求收敛半径等,以及幂级数的运算性质,这里也不展开了。
泰勒展开
泰勒展开式形式与实数列级数一样,而展开条件则是解析!解析!解析!
(可以看到在后面每个章节的定理前提条件中,都是要求函数解析,不能涵盖奇点的)
展开方式也是一样分为直接展开(求导),和间接展开(用已知展开式),所以一些常用的泰勒展开式(麦克劳林展开式)是要背下来的,详见相应的文章,里面有常用展开式汇总哦。
洛朗展开
在解析点处我们能用泰勒展开,但是在不解析点处我们就要用洛朗展开。
洛朗级数包含正幂项和负幂项,这是与泰勒级数最大的不同。
但是洛朗级数展开也是有前提的:就算在奇点 z_{0} 处不解析,那在 z_{0} 的邻域内还是要解析的,然后你就可以在这个邻域内展它!!!
怎么展呢?大部分情况还是利用已有泰勒展开式的形式去展开啦,那咱要问了,那这和泰勒还有啥区别?
泰勒不用考虑奇点!!!
这里要考虑到展开的区域( z_{0} 的邻域)范围了,有时候给我们函数 f(z)=\frac{1}{(z-1)(z-2)} ,展开区域为 1<\left| z-2 \right|<\infty ,很显然我们要裂项然后分别展开,但是已知展开式 \frac{1}{1-z}=\sum_{n=0}^{\infty}{z^n} 的展开范围是 |z|<1 ,那我们就要通过变换使给出的展开区域符合 <1 ,即取倒数,得 0<\frac{1}{\left| z-2 \right|}<1 ,就能满足条件了,最后把 \frac{1}{\left| z-2 \right|} 作为一个整体展开就行。
五、留数及其应用
孤立奇点
首先最重要也最基础的概念就是孤立奇点。
三类孤立奇点,要熟悉,要知道他们的意义是什么,比如可去奇点,就理解为高数里的可去间断点,去不去它对图象没有影响。具体见相应文章。
然后极点与零点的关系,大致是一个倒数的关系。
再者就是无穷处的孤立奇点,才去对无穷的最有效手段之一——取倒!!!取完倒数,无穷就一蹶不振了。
留数
留数与洛朗级数密不可分,留数就是 a_{-1} ;
然后就是留数的计算。
三种孤立奇点,计算的方法各不相同,考一级极点处的留数居多,因为它有两种求解方法:
- 一是去分母,取极限;
- 二是看成分子分母两个函数,然后分母求导取极限。
留数定理:
看这个图,现在要求某函数在这个图中该圈上的积分,但看着满是奇点的圈,实在下不去手,用留数定理就能解决这类问题。留数定理能帮助我们将这个问题转化成:
求图中这三个含奇点的红圈的积分,并加起来,就是你要的结果。是不是很神奇?
最后就是无穷远点的留数,实际上就是 -a_{-1} 。
利用留数计算实积分
分为三种实积分:
形如 \int_{0}^{2\pi}R(cos\theta ,sin\theta)d\theta 的积分;
形如 \int_{-\infty}^{+\infty}R(x)dx 的积分;
形如 \int_{-\infty}^{+\infty}R(x)e^{i\alpha x}dx (\alpha >0) 的积分;
六、Fourier变换
终于到积分变换了,前面那么多的铺垫 ε(┬┬﹏┬┬)3
Fourier积分公式
积分公式比较长……
先看重点,Fourier积分定理的前提条件( 很重要!!! )
- 函数 f(t) 在 (-\infty,+\infty) 上连续或只有有限个第一类间断点,且至多只有有限个极值点(Dirichlet条件);
- 函数 f(t) 在 (-\infty,+\infty) 上绝对可积(即 \int_{-\infty}^{+\infty}|f(t)|dt 收敛)。
此时有积分公式: f(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}\left[ \int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-i\omega t}dt \right]e^{i\omega t}d\omega
Fourier变换
只要掌握下面四个式子就行:
像原函数: f(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}F(\omega)e^{i\omega t}d\omega ;
像函数: F(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-i\omega t}dt ;
指数衰减函数: \begin{equation}f(t)=\begin{cases} 0&\mbox{t}<{0}\\ e^{-\beta t}&\mbox{t}\geq{0} \end{cases} \end{equation} (\beta >0) ;
单位阶跃函数: \begin{equation}f(t)=\begin{cases} 0&\mbox{t<0}\\ 1&\mbox{t>0} \end{cases} \end{equation}
δ函数及其Fourier变换
δ函数: \begin{equation}f(t)=\begin{cases} 0&\mbox{t}\ne{0}\\ \infty&\mbox{t}={0} \end{cases} \end{equation} ,且 \int_{-\infty}^{+\infty}\delta (t)dt=1 ;
δ函数的Fourier变换:
像函数 F(\omega)=1 ,像原函数 \delta(t)=\mathcal{F}^{-1}[1]=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}1\cdot{e^{i\omega t}}d\omega
单位阶跃函数的Fourier变换:
像函数 F(\omega)=\frac{1}{i\omega}+\pi \delta (\omega)
Fourier变换的性质
一共 7个性质 ,详见相应文章。
Fourier变换的卷积
卷积公式很简单: f_{1}(t)\ast f_{2}(t)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_{1}(\tau)f_{2}(t-\tau)d\tau
卷积定理:
已知 \mathcal{F}\left[ f_{1}(t) \right]=F_{1}(\omega) , \mathcal{F}\left[ f_{2}(t) \right]=F_{2}(\omega) ,
则有 \mathcal{F}\left[ f_{1}(t)\ast f_{2}(t) \right]=F_{1}(\omega)\cdot F_{2}(\omega)
七、Laplace变换
Laplace变换的概念
Laplace变换的前提条件比Fourier广!!!
首先Laplace变换公式: \mathcal{L}\left[ f(t) \right]=F(s)=\int_{0}^{+\infty}f(t)e^{-st}dt
其次我们来看Laplace变换存在的条件:
- f(t) 在 t\geq0 的任何有限区间上分段连续;
- 当 t\rightarrow+\infty 时, f(t) 的增长速度不超过某一指数函数(保证可积)
周期函数的Laplace变换公式: \mathcal{L}\left[ f(t) \right]=\frac{1}{1-e^{-sT}}\int_{0}^{T}f(t)e^{-st}dt
Laplace变换的性质
一共 10个性质 ,详见相应文章。
Laplace逆变换
这一节我们要知道两个式子,
第一个是反演积分公式: f(t)=\frac{1}{2\pi i}\int_{\beta-i\infty}^{\beta+i\infty}F(s)e^{st}ds (t>0) ;
第二个是逆变换计算式: \frac{1}{2\pi i}\int_{\beta-i\infty}^{\beta+i\infty}F(s)e^{st}ds=\sum_{k=1}^{n}{Res\left[ F(s)e^{st},s_{k} \right]} ;
综合上面两个式子,得: f(t)=\sum_{k=1}^{n}{Res\left[ F(s)e^{st},s_{k} \right]}
Laplace变换的卷积
这里的卷积其实与Fourier变换里的卷积一样,只是积分区间变了,从 (-\infty,+\infty) 变成 (0,t) ,
f_{1}(t)\ast f_{2}(t)=\int_{0}^{t}f_{1}(\tau)f_{2}(t-\tau)d\tau
卷积定理也是和Fourier变换里的一样,
已知 \mathcal{L}\left[ f_{1}(t) \right]=F_{1}(s) , \mathcal{L}\left[ f_{2}(t) \right]=F_{2}(s) ,
则有 \mathcal{L}\left[ f_{1}(t)\ast f_{2}(t) \right]=F_{1}(s)\cdot F_{2}(s)
Laplace变换的应用
主要是求解三种微分方程:
- 常系数的常微分方程;
- 常系数线性微分方程组;
- 微分积分方程
核心思想只有一个, 两边取Laplace变换 。
好啦!终于写完了,一学期的复变告一段落了奥,下学期见