汽油 内燃机车 ：1906年美国一个辆动车装用一台150千瓦 汽油机 ，通过电力 传动装置 驱动。车内有91个座席，还有行李间。

这种动车只用于运输不繁忙的支线区间。美国在20年代拥有汽油动车数量已超过 700辆。1913年 瑞典 制成55千瓦 电力传动 柴油动车 ，后来又制出功率为185千瓦同类型的动车，还能挂3～4节附挂车。在20～30年代柴油动车发展迅速，为欧洲、 美洲 国家和日本所大量使用，有些国家拥有动车数千辆。 大洋洲 、 非洲 和 东南亚 、 南亚 、 中东 国家也有使用。这个时期内无论在 动力装置 、传动装置、 走行部 、车内设备等结构方面，还是在舒适性（消减振动和噪声）以及 运行速度 等性能方面都有很大改进。在动力装置方面，以内燃机为动力的动车几乎都采用 高速柴油机 。它的 热效率 比汽油机高，燃料较便宜，每千瓦平均重量较小，功率从100千瓦左右发展到800千瓦左右，运行速度达到每小时140公里。在传动装置方面，200千瓦以下小功率动车采用 机械传动 ，功率大的因变速换挡复杂不易操纵而用电力传动或 液力传动 。20世纪初电力动车已用在 电气化铁路 上。 ^{如图1所示。}