在音乐方面，艺术史上最显著的一个转折点发生于17世纪初的 意大利 。古代风格虽然继续风行，但后来仅用于 圣乐 ，而现代风格则逐渐用于非 宗教音乐 。由于音乐语汇的扩大、圣乐与非宗教音乐之间、声乐风格与器乐风格之间以及民族之间的差异日益明显。因此，音乐领域中的 巴洛克 时期，如同其他艺术领域一样，也体现了各种不同的风格。 这段时期的音乐中没有太多的思想，讲究韵律的优美。歌剧、 清唱剧 和大合唱是声乐方面最重要的一些新形式，而奏鸣曲、协奏曲和前奏曲则是为器乐而创作的。

蒙特威尔地(Claudio Monteverdi, 1567～1643)是“ 新音乐 ”的第一个伟大作曲家。在意大利师承他的是史卡拉第(Alessandro Scarlatti, 1660～1725)和佩戈 莱西 (Giovanni Pergolesi, 1710～1736)，都是意大利 巴洛克 歌剧大师。意大利器乐传统体现于该国伟大的巴洛克作曲家科莱利(Arcangelo Corelli, 1653～1713)、 韦瓦第 (Antonio Vivaldi, 1678～1741)以及塔替尼(Giuseppe Tartini, 1692～1770)身上。吕里(Jean-Baptiste Lully, 1632～1687)和拉莫(Jean Philippe Rameau, 1683～1764)是法国 巴洛克音乐 的两位大师。

在英国，继 斯图亚特王朝 时期的假面剧盛行之后，有 亨德尔 (1685～1759)在声乐方面所取得的成就。亨德尔生于德国，在意大利受过音乐训练。而与他的同代人巴赫(1685～1750)随后在德国把 巴洛克 圣乐推向了高潮。德国其他的著名巴洛克作曲家有许茨(Heinrich Schutz, 1585～1672)、柏格兹特 胡德 (Dietrich Buxtehude, 1673～1707)和 泰勒曼 (Georg Philipp Telemann, 1681～1767)。

葡萄牙语baroque原意为不圆的、形状不规则的珍珠，现指欧洲17世纪和18世纪初期豪华的建筑风格。音乐家借用此语概括地说明同一时期的音乐风格。

旋律特点： 乐句长度不一，气息较长，无论是声乐还是器乐， 旋律 都空前地华丽复杂，有相当多的 装饰音 和模进音型。和 文艺复兴时期 的旋律一样，曲调的进行常常带有形象化、象征性特征。引人注目的是旋律中有明确的和声属性。

节奏： 主要分为自由节奏的和律动鲜明、规整的这两种节奏。前者用于宣叙调、托卡塔、前奏曲等，后者用于咏叹调、赋格、舞曲等，在一个乐章中会保持始终。这两种节奏常常搭配使用，如宣叙调与咏叹调， 前奏曲 （或托卡塔）与赋格。

调式： 大小调体系，它已取代了过去的“ 教会调式 ”。

和声： 已形成了完整的以主、属、下属为中心的大小调功能和声体系，利用不协和音作调性转换并使和声进行富有动力和情感色彩。十二平均律在17世纪的发明与和声体系的充分发展有密切的关系。

通奏低音： （thoroughbass，又称作 数字低音 figured bass或basso continuo）

巴洛克 时期特有的作曲手段。在键盘乐器(通常为古钢琴)的乐谱低音声部写上明确的音，并标以说明其上方和声的数字（如数字6表示该音上方应有它的六度音和三度音）。演奏者根据这种提示奏出低音与和声，而该和弦各音的排列以及织体由演奏者自行选择。

织体： 复调织体占主要地位，其写作技术达到了空前绝后的高峰。与 文艺复兴时期 的复调不同之处在于它是在功能和声基础之上的对位。同时也有许多作品采用主调织体。

曲式： 以相互间形成节奏、速度、风格对比的多乐章结构为主，如组曲、 变奏曲 、协奏曲、 康塔塔 、清唱剧等，常用前奏曲与赋格、宣叙调与咏叹调的搭配关系。复调乐曲的内部结构是以模仿手段写作的连续体（不分段），但可看出明确的呈示、发展和再现因素。同时也有分段结构、变奏曲、在固定低音旋律之上进行变奏的 帕萨卡利亚 、夏空形式。

主要的音乐体裁： 声乐：弥撒、经文歌、众赞歌、歌剧、清唱剧、康塔塔、受难乐以及各种独唱、合唱曲。 器乐：托卡塔、前奏曲、幻想曲、赋格曲、变奏曲、组曲、奏鸣曲（以独奏奏鸣曲与三重奏鸣曲为主）、协奏曲（管弦乐协奏曲、大协奏曲、独奏协奏曲）。

情绪特点： 在一个乐章之内保持一种基本情绪,在乐章与乐章之间才形成对比。

力度表现： 不追求渐强和渐弱的细微变化，而是采用较为清晰的“阶梯式力度”。

代表作曲家： 有乔治·弗里德里希· 亨德尔 （GeorgeFridericHandel，1685~1759）等。