海康球机控制云台获取ptz数据_海康 /ptzctrl_吟游阿克曼的博客

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volatile int gbHandling = 3 ; //解码回调视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据 void CALLBACK DecCBFun ( long nPort , char * pBuf , long nSize , FRAME_INFO * pFrameInfo , long nReserved1 , long nReserved2 ) if ( gbHandling ) gbHandling -- ; return ; long lFrameType = pFrameInfo - > nType ; if ( lFrameType == T_YV12 ) Mat pImg ( pFrameInfo - > nHeight , pFrameInfo - > nWidth , CV_8UC3 ) ; Mat src ( pFrameInfo - > nHeight + pFrameInfo - > nHeight / 2 , pFrameInfo - > nWidth , CV_8UC1 , pBuf ) ; cvtColor ( src , pImg , CV_YUV2BGR_YV12 ) ; // Sleep(-1); //imshow("IPCamera", pImg); waitKey ( 1 ) ; gbHandling = 3 ; } ///实时流回调 void CALLBACK fRealDataCallBack ( LONG lRealHandle , DWORD dwDataType , BYTE * pBuffer , DWORD dwBufSize , void * pUser ) switch ( dwDataType ) case NET_DVR_SYSHEAD : //系统头 if ( ! PlayM4_GetPort ( & nPort ) ) //获取播放库未使用的通道号 break ; //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放 if ( dwBufSize > 0 ) if ( ! PlayM4_SetStreamOpenMode ( nPort , STREAME_REALTIME ) ) //设置实时流播放模式 break ; if ( ! PlayM4_OpenStream ( nPort , pBuffer , dwBufSize , 10 * 1024 * 1024 ) ) //打开流接口 break ; if ( ! PlayM4_Play ( nPort , NULL ) ) //播放开始 break ; if ( ! PlayM4_SetDecCallBack ( nPort , DecCBFun ) ) break ; break ; case NET_DVR_STREAMDATA : //码流数据 if ( dwBufSize > 0 && nPort != - 1 ) if ( ! PlayM4_InputData ( nPort , pBuffer , dwBufSize ) ) cout << "error" << PlayM4_GetLastError ( nPort ) << endl ; break ; break ; default : //其他数据 if ( dwBufSize > 0 && nPort != - 1 ) if ( ! PlayM4_InputData ( nPort , pBuffer , dwBufSize ) ) break ; break ; void CALLBACK g_ExceptionCallBack ( DWORD dwType , LONG lUserID , LONG lHandle , void * pUser ) char tempbuf [ 256 ] = { 0 } ; switch ( dwType ) case EXCEPTION_RECONNECT : //预览时重连 printf ( "----------reconnect--------%d\n" , time ( NULL ) ) ; break ; default : break ; //转换函数 DWORD HexToDecMa ( DWORD wHex ) return ( wHex / 4096 ) * 1000 + ( ( wHex % 4096 ) / 256 ) * 100 + ( ( wHex % 256 ) / 16 ) * 10 + ( wHex % 16 ) ; //控制结束 void OnLButtonUp ( LONG lRealPlayHandle ) NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , PAN_RIGHT , 1 ) ; NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , PAN_LEFT , 1 ) ; NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , TILT_UP , 1 ) ; NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , TILT_DOWN , 1 ) ; void main ( ) { //--------------------------------------- // 初始化 NET_DVR_Init ( ) ; //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime ( 2000 , 1 ) ; NET_DVR_SetReconnect ( 10000 , true ) ; //--------------------------------------- // 注册设备 LONG lUserID ; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo ; lUserID = NET_DVR_Login_V30 ( "192.168.6.100" , 8000 , "admin" , "qwer1234" , & struDeviceInfo ) ; if ( lUserID < 0 ) printf ( "Login error, %d\n" , NET_DVR_GetLastError ( ) ) ; NET_DVR_Cleanup ( ) ; return ; //--------------------------------------- //设置异常消息回调函数 NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30 ( 0 , NULL , g_ExceptionCallBack , NULL ) ; //--------------------------------------- //启动预览并设置回调数据流 LONG lRealPlayHandle ; cvNamedWindow ( "Mywindow" , 0 ) ; //cvNamedWindow("IPCamera", 0); HWND h = ( HWND ) cvGetWindowHandle ( "Mywindow" ) ; if ( h == 0 ) cout << "窗口创建失败" << endl ; NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 } ; struPlayInfo . hPlayWnd = h ; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空 struPlayInfo . lChannel = 1 ; //预览通道号 struPlayInfo . dwStreamType = 0 ; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推 struPlayInfo . dwLinkMode = 0 ; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40 ( lUserID , & struPlayInfo , fRealDataCallBack , NULL ) ; if ( lRealPlayHandle < 0 ) printf ( "NET_DVR_RealPlay_V40 error\n" ) ; printf ( "%d\n" , NET_DVR_GetLastError ( ) ) ; NET_DVR_Logout ( lUserID ) ; NET_DVR_Cleanup ( ) ; return ; NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent ; DWORD dwtmp ; while ( 1 ) OnLButtonUp ( lRealPlayHandle ) ; //控制云台 if ( GetKeyState ( VK_LEFT ) < 0 ) NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , PAN_LEFT , 0 ) ; if ( GetKeyState ( VK_UP ) < 0 ) NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , TILT_UP , 0 ) ; if ( GetKeyState ( VK_DOWN ) < 0 ) NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , TILT_DOWN , 0 ) ; if ( GetKeyState ( VK_RIGHT ) < 0 ) NET_DVR_PTZControl ( lRealPlayHandle , PAN_RIGHT , 0 ) ; //获取当前PTZ状态 bool a = NET_DVR_GetDVRConfig ( 0 , NET_DVR_GET_PTZPOS , 0 , & m_ptzPosCurrent , sizeof ( NET_DVR_PTZPOS ) , & dwtmp ) ; //打印PTZ int m_iPara1 = HexToDecMa ( m_ptzPosCurrent . wPanPos ) ; int m_iPara2 = HexToDecMa ( m_ptzPosCurrent . wTiltPos ) ; int m_iPara3 = HexToDecMa ( m_ptzPosCurrent . wZoomPos ) ; cout << "P" << m_iPara1 / 10 + 1 << endl ; cout << "T" << m_iPara2 / 10 + 1 << endl ; cout << "Z" << m_iPara3 / 10 << endl ; waitKey ( 1 ) ; waitKey ( ) ; Sleep ( - 1 ) ; //--------------------------------------- //关闭预览 NET_DVR_StopRealPlay ( lRealPlayHandle ) ; //注销用户 NET_DVR_Logout ( lUserID ) ; //释放SDK资源 NET_DVR_Cleanup ( ) ; return ; #include<cstdlib>#include<cstring>#include<iostream>#include<Windows.h>#include<HCNetSDK.h>#include <plaympeg4.h>#include <opencv2\opencv.hpp>#include ...

海康 SDK编程指南目前使用的海康 SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK（平台），其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流，返回视频信息和角度信息。本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明，其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2。 IPC_SDK编程指南 (一) SDK的引用由于IPC_SDK没有SDK安装程...

项目中经常需要使用海康的网络摄像头,做视频图像算法经常会用到rtsp流,但是rtsp一般很难保证实时性且解码效率不能保证.通过海康给的python的demo,对模块进行封装以方便python像调用 opencv 的VideoCaputure一样调用.目录结构如下 ├── HKCam.py #自己写的封装 ├── HCNetSDK.py # SDK给定 ├── PlayCtrl.py #SDK给定 ├── lib │ ├── linux │ │ ├── HCNetSDKCom │ │ │...

/// 注册一个回调函数，获得当前表面的device context, 你可以在这个DC上画图（或写字），就好 /// 像在窗口的客户区DC上绘图，但这个DC不是窗口客户区的DC，而是DirectDraw里的 /// Off-Screen表面的DC。注意，如果是使用overlay表面，这个接口无效，你可以直接在窗口上绘图，只要不是透明色就不会被覆盖。

文章目录3D定位简述3D定位原理分析海康 SDK实现ONVIF实现球机的 PTZ 与ONVIF的 PTZ 的对应关系球机的视场角与ONVIF的Zoom的对应关系3D 定位参考链接海康部分球机有3D定位功能，最近研究了一下海康球机 SDK实现和任意球机 ONVIF实现。 3D定位是指通过设置图像目标坐标，旋转球机 PTZ ，使目标在球机视野中心；球机坐标系有三个轴分别控制 pan(水平) tilt(垂直) zoom(倍率）； 3D定位原理分析 3D定位原理见下图（C是镜头中心，O是图像中心点

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schem

海康威视摄像头是一款高品质、先进的监控摄像头，它具有可靠性、可控性和可扩展性，以及强大的智能化功能。其中，海康摄像头的web 云台控制功能是其独特的特点之一。这个功能可以实现对摄像头的本地和远程控制，用户可以通过云台控制画面的旋转、变焦、变焦和对焦，以获得更清晰的图像和更全面的监控。使用海康摄像头的web 云台控制功能，需要先在摄像头进行配置，然后使用支持web浏览器的设备打开海康摄像头的web页面，登录后即可进行云台控制。用户可以使用方向键来控制云台的移动方向，也可以使用数字键来控制变焦和对焦等操作。此外，海康摄像头的web 云台控制功能还支持多画面预览，用户可以在同一个页面上对多个摄像头进行实时预览，并可以对其中任意一个摄像头进行云台控制。总之，海康威视摄像头的web 云台控制功能是其高品质、智能化的监控系统中不可或缺的一部分，为用户提供了更加全面、可控、易用的监控体验。