再见！波士顿动力人形机器人Atlas​

机器人学（Robotics）研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用，以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类：固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产（比如用于装配线）。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器；另外还有能够实现感知能力的软件，比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成，这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

类人机器人是一种具有与人类相似外形的机器人。类人机器人的主要特性包括：1. 可以在人类日常环境中工作 2. 可以使用人类日常使用的工具 3. 具有与人类相似的外形 目前类人机器人的设计主要来满足功能方面和实验方面的需求。针对功能性设计的类人机器人需要协助人类完成一些高危险，高难度的任务以及辅助病人，幼儿及老年人的日常生活和娱乐等。类人的设计使其可以很好的在人类日常环境中行走以及使用人类日常工具。同时，其类人的交互模式使其可以更好的完成辅助人类以及交互娱乐的功能； 而针对实验需求的类人机器人可以帮助人类更好的探究人类自身的认知，智力，心理等多方面特点。 通常来讲，类人机器人完整的模仿人类的外形，具有躯干，头部和四肢。也存在针对部分特定人体进行仿真的类人机器人，例如只模仿腰部以上的PR2机器人，只模仿腿部的机器人，以及只涉及眼睛和嘴来模仿人类面部表情的机器人（例如Kismet机器人）。此外，仿制人在普通类人机器人的基础上进一步从美学角度上对人类的皮肤，毛发，神态等模仿，从而达到了以假乱真的效果。