四御大帝為道教天界尊神中輔佐三清道祖的四位聖尊，所以又稱「四輔」。

四御大帝聖稱：中天紫微北極大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地祇，此為早期信仰中的四御大帝。另一說詞，四御大帝為：中天紫微北極大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝（或稱太極天皇大帝）、東極青華大帝 ( 化為太乙救苦天尊) 。

《修真十書》云：九九道至成真日，三清四御朝天節。《道法會元》稱：三清道祖、四御大帝為七寶。認為三清道祖是宇宙萬物的創造者，四御大帝是統率天地的萬神者。此外，四御大帝還輔佐玉皇上帝執掌天道。中天紫微北極大帝，輔佐玉皇上帝執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候；南極長生大帝，輔佐玉皇上帝執掌人間壽夭禍福；東極青華大帝，輔佐玉皇上帝執掌拔度萬類亡靈，賜福永生長樂；勾陳上宮天皇大帝，輔佐玉皇上帝執掌南北兩極與天、地、人三才，並主宰人間兵革之事；承天效法后土皇地祇，輔佐玉皇上帝執掌陰陽生育，萬物生長，與大地河山之秀。

在比較著名的道教宮觀中，主要大殿除三清殿、玉皇殿外，還建有專門供奉四御大帝的四御殿，四御神像頭戴冕旒，身著朝服，雍容華貴，為人間帝王形象。三清道祖、四御大帝作為道教尊神群體，常被合稱。此外，道教還有六御之說。此六御為：統御萬天的玉皇上帝、統御萬星的紫微大帝、統御萬靈的長生大帝、統御萬雷的勾陳大帝（又稱天皇大帝）、統御萬彙的青華大帝（又化為太乙救苦天尊）、統御萬地的后土皇地祇。此源於古代六合觀念，所謂六合，指宇宙的無垠空間，即上、下、四方（東、西、南、北）。南宋劉用光《無上黃籙大齋立成儀》對此的排列順序為：

玉清上帝乃元始大天尊、上清上帝乃靈寶大天尊、太清大帝乃道德大天尊、昊天至尊玉皇上帝、中天紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝（又稱 太極勾陳大帝 ）、東極青華大帝（化為太乙救苦天尊）、南極長生大帝、后土皇地祇。

前三尊為三清道祖，後六尊為上天「玉皇上帝」、地下「后土元君」與四方而形成六合之佈局。道教稱為「昊天六御宸尊」，若與三清道祖並列，則稱為「九皇御號」。後來，為了符合道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，而以北極紫微大帝、南極長生大帝、太極天皇大帝、東極青華大帝為今日之四御。

北極紫微大帝

北極紫微大帝又稱中天紫微北極大帝，北極大帝，北極星君，四御之一。

北極紫微大帝信仰源於古代星辰崇拜，北極即是北極星的簡稱，又稱北辰、天樞，居於紫微垣 內 。《上清靈寶大法》云：北極大帝則紫微垣中帝座是也。按《晉書．天文誌》云：南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側。蓋半出地上，半還地中，萬星萬炁悉皆左旋，惟南北極之樞而不動，故天得以動轉也。世人望之在北，而曰北極，其實正居天中。為萬星之宗主，三界之亞君，次於昊天，上應元炁是為北極紫微大帝也。《後漢書》亦曰：天有紫微宮，是上帝之所居也。故紫微垣即為紫微宮，後來皇帝亦將其居住的地方稱為紫禁城。北極紫微大帝為眾星之主，故稱「萬星帝主北極紫微大帝」，與太極天皇大帝，東極青華大帝，南極長生大帝合稱四御，如與玉帝、地母則稱六御也。

道教認為北辰是永遠不動的星，位於上天的最中間，位置最高，最為尊貴，是眾星之主，眾神之本，因此即為尊崇。《晉書．天文誌》稱：北極五星，勾陳六星，皆在紫微宮中，北極、北辰最尊也；其係星，天之樞也。並以之為大帝之座、天子常居也。唐朝孔穎達《書．說命》中疏曰：北斗環繞北極，猶卿士之周衛天子也，五星行于列宿，猶州牧之省察諸侯也，二十八宿佈於四方，猶諸侯為天子守土也，天象皆為尊卑相正之法。

《北斗本生經》曰：昔龍漢初劫，有周上御國紫光夫人於上春日，遊玩至溫玉池邊，方 脫 衣澡盥，忽感蓮蕊九苞，一開花，化生九子，夫人擁抱鞠養宮中，志願性成聖哲，輔佐乾坤，諸子洎狀冠乃各修，圓地功行俱滿，白晝冲天，並受得三清貴職矣！天皇大帝，長子也，紫微上宮紀綱，元化眾星主領。紫微大帝，第二子，佐北極中明堂佈政下土。

道經云：紫微北極大帝執掌天經地緯，以率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗主，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。如《九天應元雷聲普化天尊玉樞寶經集注》曰：北極紫微大帝掌握五雷也。由此北極紫微大帝受到歷代帝王的崇祀，尤其在宋代，常與玉皇上帝一起奉祀。

現在四川大足等地，還可見到宋代塑造的紫微大帝神像。《明史．禮誌四》載：明朝時，宮廷還敕建了紫微殿，設象祭告。其形象為帝王打扮，旁邊有威風 凜凜 的北極四聖（ 天蓬大元帥、天猷副元帥、翊聖真君、佑聖真君 ）護衛，十分高貴威嚴。北極紫微大帝之萬壽日為農曆四月十八日。

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