同年，孩之宝公司为这些机器人制作了一部三集的商业动画广告在电视上播出。以擎天柱为首的汽车人（博派）和以威震天为首的霸天虎（狂派）出现 在了大众眼前。

变形金刚第一部 动画系列片 于这一年播放，每个周末孩子们可以在电视机前收看变形金刚，这部动画片很快成为孩子们最受欢迎的系列片之一，同时变形金刚玩具也正式发售了，孩子们能够在休闲玩娱之时一边看动画一边体验手中变形金刚玩具的把玩乐趣

1985年

孩之宝公司又制作了13集动画和后来被称为第二季的TV 版动画，并加入了合体金刚的概念，霸天虎的挖地虎部队组合成为的“ 大力神 ”是第一个组合变形金刚，随之产生的是汽车人的飞行太保部队组成的“大无畏”。

于这一年发布的还有第一季未发售的其他变形金刚角色，比如“机器恐龙”，尤其是在里面最受欢迎的'钢锁','淤泥'和'飞标';与此同时发行了第一个具有光音效果的电子变形金刚——”震荡波“。

1986年

被誉为难以超越的经典的《 变形金刚大电影 》(Transformers The Movie)上映，同时孩之宝公司自主开发的新玩具大量上市。

变形金刚完成了升级换代。汽车人的领袖由于擎天柱的死亡换成了新的一代首领补天士，而 霸天虎 方面受重伤的威震天被改造成更具破坏力的惊破天。

之后，TV版第三季开播。增加了一些三变战士以及新的巨型合体战士兼战斗基地；另外一个趋势是“三变战士”的诞生.这些“三变战士”可以变形为三种不同的形态，以至于到了后来，这些角色已经变的更加复杂，有些变形金刚玩具甚至可以变形为六中不同的形态!

其他几支组合部队也在这一年被发行，组合的模式主要是部队中的某个角色变形为组合机器人的躯干，而部队中的其他成员则组成躯干的手和脚；最早出现的博派组合部队“ 飞行太保 ”，可以组合成一个巨大的机器人“ 大无畏 ”。随即发行的还有“ 飞虎队 ”，“ 战车队 ”，“ 巨狰狞 ”和“ 机器卫兵 ”这些组合部队.

新的 电子玩具 角色包括“ 铁甲龙 ”——攻击要塞，“ 天猫号 ”'——航天飞机和在<变形金刚>电影中的狂派首领——“ 惊破天 ”。

1987年

变形金刚的发源地TAKARA公司从孩之宝那里买到了动画版的制作权推出了《 头领战士 》系列。可变形为机器人头部的小型变形金刚出现。

这一年对变形金刚来说又是标志性的一年，因为变形金刚总体引入了两条新的线路——“ 目标战士 ”和“ 头领战士 ”。“ 目标战士 ”就是指可以变形成为机器人使用枪械的小型机器人伙伴；而“ 头领战士 ”就是指可以变形成为机器人头部的交通工具驾驶员。当他们的头和身体进行组合的时候，你甚至可以在机器人的胸部看到关于描述该机器人的速度，力量和智力三个参数的数值显示。

同时,最大的变形金刚角色也被制作了出来，“ 巨无霸福特 ”——事实上也是一个头领战士——拥有着可怕的身高，而且可以变形成为攻击要塞和一座完整的城市!

在这一年发行的还有：“怪兽战士”和“六面兽”——第一个具有六种变形形态的变形金刚玩具角色。

这个时期贯穿着头领战士和目标战士的冒险经历作为变形金刚三部曲中的最后一篇，是美国变形金刚"第1代"系列的最后时期，伴随着狂派被驱逐和博派一个新的黄金时期的结局，这个史诗般的故事结束了。

1988年

在这一年关于变形金刚又引入了更多更新的创意.伴随着目标战士和头领战士的主题，“能量战士”诞生，“能量战士”，就是指人类战士变形成为能量板镶嵌于机器人体内的变形金刚，另外一个比较大的趋势，就是“ 隐者战士 ”，机器人角色隐藏于外面的"壳"，外壳可以是人(由博派伪装)或者是怪物(由狂派伪装)随着隐者野兽的出现，所有的机器人都被包含在巨大野兽的外壳中。

1989年

变形金刚开始在 北京电视台 播出。其后，周边玩具在京大卖。

1990年

这一年出现了一种新的发行路线——行动战士（ACTION MASTERS），这些变形金刚的新老角色们被作成各个关节均可转动的玩具模型。“擎天柱”带回了一种叫做“NUCLEON”而且还处于试验阶段的能源，他使用这种具有难以置信力量的能源来强化他的部队，之后狂派也偷到了这种能源，使战争上升到一个新的阶段。但是使用这种能源是要付出代价的，它使得所有的变形金刚们都无法变形了!但是作为不可变形的补偿，变形的能力移植到了他们的武器和助手上面。

与此同时，更多的“MICROMASTERS”角色发布，其中包括“MICROMASTERS 组合者”，一种可以和微星小超人系列的交通工具相连接的玩具系列.

但是天下没有不散的宴席,到此为止“第一代”变形金刚应该告一段落了,1990年是生产他们的最后一年。

1992年

所谓的 G1 时代的最后一年，“孩之宝”已经彻底停止了动作，日本方面出版了最后名为“合体大作战”的最后一代玩具设定。

1993年

沉寂了两年的“孩之宝”让擎天柱和威震天再次上阵，并将这次变形金刚重出江湖命名为G2。

他们又回来了!两年之后,变形金刚再次形成“第二代”玩具角色，当这些经过重新着色和部分更改的老角色们再次登场时，同时被发行的也有不少新角色，当然还有一些特殊的特性：新的擎天柱可以发出引擎声，激光枪声等声音；小型的博派汽车和狂派喷气机的引擎可以作为机器人形态下的武器；变色车辆甚至可以在水中改变颜色!

于该年度发行的还有拥有发光武器和空气压力泵火箭炮的巨型角色——LASER 擎天柱。

1996年-1999年

变形金刚通过“ 超能勇士 ”的播放再次达到了顶峰。这个故事讲的是未来的变形金刚们回到了过去的地球，从那时开始，故事继续进行着。地球上充满了使得变形金刚们的逻辑电路超负荷运转的能量，为了避免这种情况,他们不得不采取变形成动物形态的方式；

在双方都具有这种身体的情况下，“ 巨无霸 ”(博派后裔)和“ 原始兽 ”(狂派后裔)进行着艰苦的战斗——巨无霸小队长“黑猩猩队长”领导着他的部队对抗着原始兽首领“无敌龙”——由起初的暴龙进化到最后的恶龙——的猛烈进攻。在这部震撼生动之作tv系列卡通片的影响下，“超能勇士”一经播出就变得相当流行。

由于1996年超能勇士玩具系列的“毒蜘蛛”的初次登场使得该年度成为变形金刚历史上的里程碑。从此，第一批女性变形金刚玩具开始发售。

2001年-2003年

为给电影版变形金刚铺路，Classic系列玩具[6]开始公布并发售，在这个系列里，20年前的变形金刚经典人物在这里得到造型和可动升级，人形变形可动性等各方面都被重新设计。玩家将此系列以及后面的延伸系列（如Universe，Generations等）称之为”经典系列“

2007年

《变形金刚》电影版全面上映，让大批变形金刚老粉丝 ^{回归；同时，带有工业设计的新一代变形金刚玩具登陆中国市场。玩具造型和设计迎来了大革新，设计师们在这一年开始钻研怎么样才能让玩具变得灵动起来，并且加入了一些联动变形关节，这使得玩具变形在某一阶段时某些部位会自动变形。}

2008年

融合了G1系列与2007年电影版的元素，还有独特的美式动漫画风，使得这次的变形金刚动画画风十分独特，玩具也做到了高度的还原。 ^{因为年份和独特画风的关系，许多粉丝习惯将这一年的变形金刚动画称之为“08动画”}

2011年

变形金刚电影版三部曲最终章，玩具设计达到了一定水平上的成熟，此时不论是看似复杂的电影造型还是与g1形象靠近的经典玩具亦或是两者的结合体--领袖之证系列：动画里流畅的人物线条和极具现代感的载具模式，玩具设计师们都是信手拈来。

2012年

变形金刚玩具在这一年开始了”生肖限定“ ^{，这个系列的玩具每年会出固定的几款，这几款基本都是以前的模具进行重新涂装和包装，其风格都带有浓浓的中国风。变形金刚新游戏”变形金刚：塞伯坦的陨落“正式发售 ，由于前作的好评，续作一经公布就引来了变形金刚游戏系列粉丝的关注，玩具也提前半年发售；同年，新mp系列玩具”mp10“正式公布，新的设计使得这款擎天柱不论是从造型还是大小以及还原度来说都达到了一定水平上的均衡，并且从这一年开始，mp系列玩具（Masterpiece）开始考虑各个角色之间的比例。}

2013-2014年

惊叹变形金刚30周年的庆祝热潮如火如荼，新的玩具设计层出不穷，除了后面公布的idw漫画玩具线以外，最特别的还是30周年特别版猛大帅，体积达到了惊人的60cm。

2015-2018年

和天元之力（power of the primes） ^{系列，这几个系列主打的玩法各不一样：合体战争的航行家级加强级与传奇级，都为组合体玩法服务，传奇级主要作为合体胸甲组合体的目标战士，领袖级则不参与联动，该产品线相比其他线产品众多，并且idw漫画在该系列取材相对较多；泰坦回归传奇级以外的产品都是头领战士，并且所有级别都配备有头领战士的驾驶舱，加强级以上的产品基本都为三变形式，其中泰坦级与领袖级的基地模式可以进行连接；天元之力为天元战争三部曲的终章，以天元（能量战士）为核心，产品线里也包含一些合体战士，与天元模块的搭载互动的玩点十分丰富有趣。同时，mp系列在超能勇士（Beast Wars）20周年之时推出了mp32黑猩猩队长，无与伦比的还原度以及新规的涂装设计让这款玩具一直赞誉有加；在2017年初，变形金刚电影十周年玩具线正在秘密计划着，mp系列的mpm系列（masterpiece movie series）的03号大黄蜂的公布同样引起了变形金刚粉丝们的关注。}

MP为MasterPiece的简写，意为大师级变形金刚；完全收藏倾向的系列，大师级20周年日版的系列名；玩具造型较老版有非常大的提高，被誉为G1造型的终极版；MP系列分为美版日版，日版系列有序号定位，美版为日版的省略配件换包装版，相比较日版更统一；2010年官方开启了“MPM”支线，这条新开发的玩具线旨在为玩家带来具有高度还原造型的电影系列人物，早期发售过两款，均为电影模具重涂；2017年官方重新开启这条玩具线并公布了新产品“MPM03大黄蜂”