北上广等城市已开通无人驾驶地铁，这些地方也快了！

3月26日，山东首条无人驾驶地铁——济南市地铁2号线一期工程正式开通运营。

这是条全自动无人驾驶列车，可以实现从唤醒、自检、出库、发车、到站、开关门、离站、终点折返、回库、休眠等一系列自动化运行，也就是说车辆自己可以按时“睡觉”、按时“起床”，当跑了一圈需要打扫了，列车能自动跑去“洗澡”。

这条无人驾驶地铁，看着好好玩的样子！

之前我们常常谈到无人驾驶汽车，现在也该谈谈无人驾驶地铁啦。

在未来，无人驾驶地铁也将成为出行的主流交通工具之一。

当然，有不少人担心“无人驾驶”的安全性，其实“无人驾驶”相对更安全。

相较于传统的地铁驾驶模式，全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制，运营的可靠性和效率得到显著提高，相比人工驾驶列车故障率可降低75%。

也就是说，无人驾驶由于不再依赖驾驶员的个人反应，在很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

无人驾驶地铁有三大突出优势，一是更准点、效率更高，二是运行速度更稳、更安全，三是司机脱离繁忙、更灵活调配列车。

而且，地铁有固定线路，安全性也更可靠，无人驾驶地铁是不可阻挡的趋势。

根据《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为goa0至goa4。

其中，goa3和goa4系统分别为有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行， goa4系统即通常所说的无人驾驶。

已开通无人驾驶地铁的地方和线路：

北京地铁首条无人驾驶燕房线

2017年12月30日，北京地铁燕房线正式投入载客运营， 这是具有完全自主知识产权的中国第一条轨道交通全自动运行系统。

北京地铁燕房线位于北京房山区，开通线路包括14.4公里高架线路、9座车站，设计时速为每小时80公里，所采用的全自动运行系统技术已达到城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级(GOA4级)。

北京地铁大兴机场线

2019年9月26日，大兴机场线开通初期运营，该线车辆首次采用基于城际平台的市域车型，设计时速可达160km/h。

大兴机场线采用了世界最高等级，具有完全自主知识产权的全自动运行系统，“白鲸号”可实现列车自动唤醒、自检、运行、休眠等全过程。

上海地铁首条无人驾驶APM浦江线

上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线（旅客自动运输系统）——浦江线，于2018年3月31日起通车试运营。

浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统，采用了目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行。

上海地铁10号线

上海轨道交通10号线，是国内首条无人驾驶轨道交通线， 一期由新江湾城站至虹桥火车站，支线在龙溪路站连接支线，抵达航中路站。线路全长36千米，其中龙溪路站以东及支线部分于2010年4月10日先期开通试运营，而主线龙溪路站以西于2010年11月28日开通。

二期工程西起新江湾城站，东至外高桥保税区基隆路站，全长约10公里，于2020年12月26日开通。

上海地铁15号线

2021年1月23日，上海地铁15号线正式运营， 它是国内全自动运行等级最高和国内一次性开通里程最长的全地下轨道交通线路（42.24公里）。

上海地铁15号线线路北起宝山区顾村公园站，途经普陀区、长宁区、徐汇区，南至闵行区紫竹高新区站。

上海地铁18号线

上海地铁18号线， 是上海首批全功能一次性开通最高等级全自动无人驾驶系统的地铁线路 ， 于2020年12月26日开通运营一期工程南段（御桥站至航头站）。

上海地铁18号线一期工程北起宝山区长江南路站，途经杨浦区，南至浦东新区航头站。

广州首条无人驾驶地铁APM珠江新城线

广州地铁APM线，全称广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统，于2006年6月30日开始建设，2010年11月8日开通并试运行， 是广州地铁首条建成运营的自动导向轨道系统线路。

广州地铁APM线广州地铁APM线南起海珠区的广州塔，向北下穿珠江主航道到达海心沙，再经过珠江新城花城广场中轴线，经过天河体育中心到达林和西站。

香港南港岛线

港铁南港岛线，是中国香港特别行政区境内的城市轨道交通线路，于2016年12月28日开通运营。同时， 由中车长客研发制造的中国首条四级全自动(GOA4)无人驾驶地铁也在此线路上正式投入运营。

南港岛线全长约7公里，最高时速可达80公里，沟通了原先港岛线金钟站和港岛南区海怡半岛站，途径海洋公园、黄竹坑、利东三站。

成都地铁9号线一期

2020年12月18日，成都轨道交通9号线一期开通试运营，9号线一期南起金融城东、西至黄田坝，全长22.18km，最高运行速度每小时100公里。

成都地铁9号线， 被誉为成都地铁线路中最聪明的线路，是成都市首条全自动无人驾驶地铁线路，也是我国中西部第一条全自动运行线路，采用了国际最高等级的goa4全自动运行系统。

太原地铁2号线

2020年12月26日，太原地铁2号线一期正式开通运营， 这是山西省首条地铁，也是山西首条采用全自动无人驾驶技术的地铁。

准备开通无人驾驶地铁的地方和线路：

郑州地铁17号线

郑州地铁17号线为在建郑州机场至许昌市域铁路工程（郑州段），计划2021年10月开始无人驾驶模式调试，2022年10月初期运营。

郑州地铁12号线

郑州地铁12号线列车采用GoA4级全自动运行系统控制技术，具备无人驾驶功能，预计2023年开通。

深圳地铁20号线一期

3月28日，深圳地铁20号线一期实现了电通，这是深圳首条无人驾驶全自动运行地铁线路，20号线一期还是地铁快线，设计速度为120km/h，预计2021年年底开通运营！

深圳地铁14号线

深圳地铁14号线为地铁快线，将采用自动化无人驾驶技术，计划2022年通车运营。

深圳地铁12号线

深圳地铁12号线，采用无人驾驶A型列车6节编组，最高时速为80公里每小时，计划2022年开通试运营。

此外，深圳地铁13号线（预计2022年开通运营）和深圳地铁16号线（预计2023年7月开通运营）也将全面应用无人驾驶技术。

上海地铁14号线

上海地铁14号线为八节编组大客运量全自动驾驶线路，线路全长约38.514公里，共设31个站点，可与13条轨交换乘，预计2021年开通运营。

武汉地铁5号线

武汉地铁5号线将采用全自动无人驾驶列车，是武汉首条无人驾驶线路，预计2021年年底开通运营。

苏州轨道交通5号线

苏州轨道交通5号线，将采用高等级GoA4高等级全自动无人驾驶系统，预计将于2021年6月正式开通运营，将成为江苏首条无人驾驶轨道交通线路！

此外，江苏省另一条无人驾驶地铁——南京地铁7号线在加紧推进中，预计将于2023年开通运营。

南宁轨道交通5号线

3月31日，南宁轨道交通5号线热滑成功，意味着南宁首条无人驾驶地铁很快就能和大家见面了。

南宁轨道交通5号线线路全长20.2公里，预计2021年年底建成通车 。

采用无人驾驶技术的地铁线路还有：

预计2021年开通的宁波地铁5号线。

预计2022年开通的天津地铁8号线和福州地铁4号线。

预计2023年开通的厦门地铁4号线、厦门地铁6号线、青岛地铁6号线和西安地铁16号线。

预计2024年开通的西安地铁8号线、西安地铁10号线、西安地铁15号线。

此外，天津地铁4号线也将采用无人驾驶技术。

因此，“无人驾驶”地铁是个趋势，不久后将会有更多城市开通。

无人驾驶地铁，你的城市开通了吗？

资料、图片来自网络

若有侵权，告知后即删除

---

本地工程资讯、免费工程标讯，加入工程圈子，

欢迎到各自媒体平台关注“工程资讯就在行讯宝” ~