齿轮减速机是用来降低马达转速、提升扭矩、减小惯量的传动机构。

齿轮减速机的工作原理是透过大小不同齿轮间的啮合运转来达到降低电机转速与提高扭力的目的。由于电机运转时转速很高，但扭矩很小，此时利用一个减速机来降低转速、提升载荷能力（提升扭矩）。电机动力通过齿轮减速机的齿轮相互转换，把齿数少的输入轴小齿轮啮合在输出轴上齿数多的大齿轮。输出轴大齿轮旋转得慢，因此降低了输入速度，但却增加了扭矩。常见的减速机都是由几对齿轮用相同的原理达到减速的效果。大齿轮和小齿轮的齿数之比，也就是我们常说的减速比。
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