跆拳道起源于朝鲜半岛，已有2000多年的历史。在古代，朝鲜人民以农业和狩猎为生，与野生动物搏斗，在跆拳道比赛
侵略和祭祀活动的舞蹈逐渐演变为有意识的攻击和防御技能，以及战斗和自卫技能的基本形式。在2000年前高句丽皇陵的壁画中，两名男子在跆拳道进攻和防守的位置相互厮杀。
TAE kwon do, TAE，意为踢或跌倒;权，用拳头打;道是一种艺术方法。跆拳道是一种使用拳击和脚的艺术方法。以步法为基础，其步法占70%。有24套跆拳道套路。此外，还有武器、抓、锁、自卫等十余项基本技能。跆拳道是一种通过东亚文化发展起来的韩国武术。它以东方思想为土壤，继承了悠久的传统。
三国时期，高句丽、新罗、百济互相厮杀，加速了武术的普及。无论在军事官员的考核中，民间的徒手格斗还是祭祀舞蹈，都充分体现了武术的形式。例如，新罗跆拳道和华郎道是军队的必修科目，白暨国人民受到尊重和鼓励，学习马术、射箭和跆拳道的技能。
跆拳道正式命名之前，韩国有很多徒手格斗学校。名字也有跆拳道、手拉手、唐手、肩、花郎路等。自20世纪50年代以来，其内涵、风格和名称都得到了规范和统一。跆拳道(taekwondo)一词于1955年由韩国将军崔宏熙(choi hong-hee)创造。从军队退役后，跆拳道融入民间元素，最终形成。
第二次世界大战后，韩国的自卫技术又一次提高，从国外回来的韩国人把他们的武术带回了这个国家。跆拳道的实战化逐渐与跆拳道融合。
1955年4月11日,术语制定委员会由来自各行各业的杰出的人在韩国,包括少将崔hongxi(第三军区司令韩国),李将军将军hengen(韩国的联合参谋长),议会副议长、议员,著名的企业家、著名的军事学院的主任,等等,提出了各自的名字。崔宏喜将军无记名投票一致通过“跆拳道拳”一词。由此，“跆拳道”应运而生。从此，它结束了唐手、空手和各种韩国古典武术等的复杂局面，韩国武术开辟了一个新的世界，跆拳道开始了它的历史创作。
1961年9月，韩国成立了唐手道协会，更名为跆拳道协会，成为全运会的正式比赛项目。
第一个国际组织——国际跆拳道联合会(ITF)成立于1966年，崔天凯被选为会长。
1972年，国际跆拳道联合会总部迁至加拿大多伦多。
1973年5月，当时的韩国总统朴正熙在韩国首都首尔成立了世界跆拳道联合会(WTF)，并任命金云龙为韩国总统。首届跆拳道世界锦标赛也在首尔举行，来自19个国家和地区的选手参加了比赛。1975年，世界跆拳道联合会(WTF)被接纳为国际体育联合会的正式成员。1980年，国际奥委会正式承认世界跆拳道联盟。
跆拳道被列为1988年汉城奥运会的示范项目。1992年巴塞罗那奥运会开始时是一项测试项目;到2000年，悉尼奥运会已经成为正式的奥运会项目。
1989年，韩国世界跆拳道联盟(Korean world taekwondo league)在北京举办首个跆拳道培训班，世界跆拳道首次作为竞技运动引入中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月，来自22个单位的250多名运动员参加了在北京体育大学举行的首届全国跆拳道锦标赛。从那以后，跆拳道在中国迅速发展。
1995年8月，中国跆拳道协会正式成立，魏纪忠当选为协会第一任主席。
1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联合会WTF正式接纳为会员。
1973年5月，当时的韩国总统朴正熙在韩国首都首尔成立了世界跆拳道联合会(WTF)，并任命金云龙为韩国总统。首届跆拳道世界锦标赛也在首尔举行，来自19个国家和地区的选手参加了比赛。1975年，世界跆拳道联合会(WTF)被接纳为国际体育联合会的正式成员。1980年，国际奥委会正式承认世界跆拳道联盟。
跆拳道被列为1988年汉城奥运会的示范项目。1992年巴塞罗那奥运会开始时是一项测试项目;到2000年，悉尼奥运会已经成为正式的奥运会项目。
1989年，韩国世界跆拳道联盟(Korean world taekwondo league)在北京举办首个跆拳道培训班，世界跆拳道首次作为竞技运动引入中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月，来自22个单位的250多名运动员参加了在北京体育大学举行的首届全国跆拳道锦标赛。从那以后，跆拳道在中国迅速发展。
1995年8月，中国跆拳道协会正式成立，魏纪忠当选为协会第一任主席
1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联合会WTF正式接纳为会员。
1。主要运用腿部技巧，主要运用拳击和脚:由于比赛的需要，规则的限制和跆拳道进攻方式的特点，跆拳道的技术主要以踢腿技巧为主，以拳击技巧为辅。据跆拳道技术统计，腿法在跆拳道技术体系中约占70%的比例。因此，腿部跆拳道腿击，无论在攻击范围、攻击力度等方面都远远超过拳击攻击，而且拳击风格一般注重防守和阻挡。
2。强调呼吸，提高声音:在跆拳道的练习中，要求以威严的方式给人一种权威的感觉，练习者往往会用响亮而吓人的声音来展示自己的力量。日本的研究表明，在不负重的情况下工作的人，10%的肌肉会因为声音而增加9%的收缩率，而在负重工作的人则会增加14%。这就是为什么运动员在比赛中大喊大叫。同时停止呼吸的声音，会使身体的内阻降低;增加速度和注意力，给动作更多的力量。
3.运动追求速度、力量和效果，以断裂作为测试力量的手段。要求速度快、强度大、打击效果好。在功率方面，采用破断力作为试验方法。分别用拳头和脚击碎板子，并根据粉碎的厚度判断其粉碎能力。
4、严格的制度和简洁的方法:在跆拳道精神的影响下，运动员在比赛中大多是直接击球;接触式防守，闪避技术较少使用，进攻采用直线进攻，连贯快速的双脚组合进攻。防守用拦截技术还是采取进攻，进攻代替防守技术。
5。仪式以内部和外部培训开始和结束:跆拳道练习者在任何场合都以礼貌待人。实践活动应该从仪式开始，以仪式结束，培养谦虚、友好、宽容的作风，在道德修养上不断提高自己。
