刘敏，男，二级教授，副院长， 机器人视觉感知与控制技术国家工程中心核心成员；

国家杰出青年基金获得者，青年长 江学者，国 家重点研发计划首席科学家；

机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任，湖南省国际科技创新合作基地主任；

中国图象图形学学会青工委副主任，湖南省自动化学会副理事长。

二、 个人简介

本科毕业于北京大学，博士毕业于美国加州大学河滨分校。

先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点项目等重大重点项目， 湖南省科技创新领军人才、湖南省杰出青年基金获得者， 以第一或通讯作者在 IEEE TPAMI 等 IEEE 汇刊发表论文 40 余篇，在 IF 大于 20 的期刊上发表论文 5 篇, IF 大于 10 的期刊上发表论文 22 篇 。申请发明专利70余项，授权30余项。获 国家教学成果二等奖（排第 2 ） 、中国图象图形学学会科技进步一等奖（排第1）、湖南省科技进步一等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、湖南省科学技术创新团队奖、湖南省教学成果奖特等奖、一等奖。担任 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Journal of Intelligent and Robotic Systems》 、《指挥与控制学报》等期刊编委。

担任教育部学位中心主题案例首席专家、湖南省研究生联合培养基地主任、湖南省校企合作创新创业基地主任，先后主持 7 项国家级、省部级教改项目，第一作者和通讯作者发表教改论文 10 篇（ CSSCI 期刊论文4篇）。近年指导的学生中， 15 名同学获研究生国家奖学金，4名同学获评省部级优秀毕业生， 9 名同学毕业论文获评省部级优秀学位论文，指导学生获中国“互联网+”创新创业大赛银奖、中国图象图形学学会图像图形挑战赛全国冠军。

研究方向包括机器人视觉、模式识别与机器学习等，应用于工业视觉检测、智能机器人、智慧电力等领域。每年招收2名博士研究生以及直博生和多名硕士研究生，有兴趣的同学请email联系， liu_min@ hnu.edu.cn 。

三、主持的代表性项目和奖励

●基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测方法研究与应用， 国家重点研发计划项目 ， 1000 万元；

●数据与知识联合驱动的手术机器人多源目标协同识别， 国家自然科学基金重点项目， 259 万元；

●面向手术机器人的多模态感知和控制方法研究， 国家重点研发计划国际合作重点专项项目 ， 800 万元；

●价值引领-战略驱动-五融并举的机器人拔尖人才培养探索与实践， 国家教学成果二等奖（ 2/10 ） ，2022年；

●复杂场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用， 中国图象图形学学会科技进步一等奖（ 1/10 ）， 2023年 ；

● 中国自动化学会青年科学家奖， 2022年 。

四、代表性论文

● Yi Tang, Min Liu *, Yaonan Wang and Wanli Ouyang,"NAS-PED: Neural Architecture Search for Pedestrian Detection", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence , 2024.

● Min Liu , Yuan Bian, Qing Liu, Xueping Wang and Yaonan Wang,"Weakly Supervised Association Learning with Video Labels for Re-identification", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IF 23.6) , 2023.

● Min Liu , Fei Wang, Xueping Wang, Yaonan Wang and Amit Roy Chowdhury,"A Noise-tolerant Paradigm for Label Corrupted Re-identification", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IF 23.6) , 2023.

●Yunfeng Ma, Min Liu* , Yiqiong Zhang, Xueping Wang and Yaonan Wang,"SPDP-Net: A Semantic Prior Guided Defect Perception Network for Automated Aero-engine Blades Surface Visual Inspection", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , 2024.

● Hao Du, Jiazheng Wang, Min Liu* , Yaonan Wang and Erik Meijering,"SwinPA-Net: Swin Transformer based Multiscale Feature Pyramid Aggregation Network for Robotic Surgical Medical Image Segmentation", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , 2023.

●Wenting Shen, Min Liu* , Jiazheng Wang, Zhe Zhang and Yaonan Wang,"Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation", IEEE Transactions on Medical Imaging , 2023.

● Min Liu , Yubin Han, Jiazheng Wang, Can Wang, Yaonan Wang, and Erik Merjering, " LSKANet: Long Strip Kernel Attention Network for Robotic Surgical Scene Segmentation ", IEEE Transactions on Medical Imaging , 2023.

●Wenxuan He, Min Liu* , Yi Tang, Qinghao Liu and Yaonan Wang,"Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation", IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2022.

● Shujun Zeng, Xueping Wang, Min Liu* , Qing Liu and Yaonan Wang,"Anchor Association Learning for Unsupervised Video Person Re-identification", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , 2022.

●Yi Tang, Baopu Li, Min Liu* , Boyu Chen, Yaonan Wang and Wanli Ouyang,"AutoPedestrian: an Automatic Data Augmentation and Loss Function Search Scheme for Pedestrian Detection", IEEE Transactions on Image Processing , 2021.

●Xueping Wang, Min Liu* , Dripta S. Raychaudhuri, Sujoy Paul, Yaonan Wang and Amit K. Roy-Chowdhury,"Learning Person Re-identification Models from Videos with Weak Supervision", IEEE Transactions on Image Processing , 2021.

●Xueping Wang, Shasha Li, Min Liu* , Yaonan Wang and Amit K. Roy-Chowdhury, "Multi-Expert Adversarial Attack Detection in Person Re-identification Using Context Inconsistency", International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021.

●Wenbo Jiang, Min Liu* , Yunuo Peng, and Yaonan Wang, "HDCB-Net: A Neural Network with the Hybrid Dilated Convolution for Pixel-Level Crack Detection on Concrete Bridges", IEEE Transactions on Industrial Informatics , 2020.

● Min Liu* , Weixun Chen, Chao Wang, Hanchuan Peng, "A Multiscale Ray-Shooting Model for Termination Detection of Tree-Like Structures in Biomedical Images", IEEE Transactions on Medical Imaging , 2019.

●彭雨诺， 刘敏* ，万智，蒋文博，王耀南，"基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法"， 自动化学报 ， 2021 .

● 刘敏* ，谭浩然，王耀南，张辉，江未来，刘立成，张小刚，"价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践"， 学位与研究生教育( CSSCI ) ， 2024 .

● 刘敏* ，王耀南，江未来，谭浩然，"新时代工科专业领军人才培养模式的探索与实践——以湖南大学自动化专业为例"， 高等工程教育研究( CSSCI ) ， 2023 .

● 刘敏* ，王耀南，谭浩然，江未来，张辉，"专创融合研究生创新创业教育模式的探索实践——以湖南大学控制学科为例"， 研究生教育研究( CSSCI ) ， 2023 .