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开发背景
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2005年启动研发的刺猬引擎针对第七世代主机性能优化，舍弃了Wii/3DS等低性能硬件支持。该引擎主要解决系列从2D到3D转型时的视角切换难题，开发团队通过动态镜头调整系统实现了高速移动下的视觉稳定性。
技术特性
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采用模块化渲染架构，支持实时加载大规模场景
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内置动态分辨率调节功能，确保高速场景稳定30帧输出 [1]
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实现3D追尾视角与经典横版视角的瞬间切换 [1]
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集成高级光影系统，动态阴影精度达到次世代标准
应用表现
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在《索尼克释放》（2008）中首次完整应用：
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昼夜模式切换时无缝衔接两种操作模式
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支持跨大洲场景的无加载切换
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角色模型多边形数较前作提升400%
《索尼克世代》（2011）技术升级：
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PC版实现原生1080P分辨率支持 [1]
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优化多线程渲染管线，CPU占用率降低27% [1]
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经典关卡复刻时保留原始物理特性 [1]
后续演进
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2013年发布的刺猬引擎2继承核心架构：
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增强全局光照系统精度
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引入物理破坏实时运算模块
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支持4K分辨率与HDR渲染 截至2017年《索尼克力量》发售，初代刺猬引擎已完成技术过渡使命。
刺猬引擎原理图
刺猬引擎效果
