使用持续集成模式开发和集成软件- MATLAB & Simulink

使用持续集成模式开发和集成软件

持续集成 (CI) 的做法是频繁地将代码更改集成到共享存储库中。它通过自动化和标准化活动（如编译代码、测试和打包）来提高团队吞吐量和软件质量。例如，每次开发人员将新提交的更改推送到远程存储库时，持续集成平台都可以自动运行一套测试，以确保这些更改不会在远程存储库的目标分支中引起任何冲突。

持续集成的好处包括：

使用持续集成的典型软件开发工作流包括下列几个步骤：

下图显示使用 Jenkins ^® CI 服务器和开源源代码管理工具（如 Git™ 和 GitHub ^® ）的开发周期示例。有关如何将 MATLAB ^® 与 Jenkins 对接的信息，请参阅在 Jenkins 服务器上运行 MATLAB 测试。

An example of the development cycle using continuous integration

开发一项功能并将您的更改提交到本地存储库：

当您将更改推送到远程存储库或发出取回请求时，运行自动化任务管道（包括测试）：

如果您无法成功推送更改或发起取回请求，请按照以下步骤操作：

集成工程师可以使用 Jenkins 测试工件来决定何时将功能分支合并到主分支中。

您可以在各种持续集成平台上执行与 MATLAB 的持续集成。您可以运行并测试您的 MATLAB 代码和 Simulink 模型，生成工件，并将结果发布到平台。有关详细信息，请参阅在 CI 平台上与 MATLAB 的持续集成。

除了 MATLAB，各种不同工具箱都支持持续集成工作流。下表列出了模型和代码的常见持续集成用例。

工具箱	用例	更多信息
Simulink	编译和测试模型和工程用于仿真和代码生成的缓存文件	About Source Control with Projects (Simulink) Using a Project with Git (Simulink) 共享 Simulink 缓存文件以加快仿真速度 (Simulink) Simulink Model Comparison for GitHub Pull Requests (Simulink)
Simulink Test™	使用 Simulink Coverage™ 在 CI 平台上运行测试文件并收集 CI 兼容的覆盖率	Continuous Integration (Simulink Test)
Simulink Check™	使用 Jenkins 检测模型中的指标阈值违规	Fix Metric Threshold Violations in a Continuous Integration Systems Workflow (Simulink Check)
Requirements Toolbox™	总结在 CI 平台上运行的测试的需求验证结果	Include Results from External Sources in Verification Status (Requirements Toolbox)
Polyspace ^® Bug Finder™ Server™ , Polyspace Code Prover™ Server	作为持续集成（例如与 Jenkins 的集成）的一部分，对 C/C++ 代码运行 Polyspace 分析将分析结果（错误、运行时错误或编码标准违规）上传到 Polyspace Access Web 界面进行审核发送电子邮件通知以提供 Polyspace Bug Finder 或 Polyspace Code Prover 结果	持续集成期间在服务器端设置 Bug Finder 分析 (Polyspace Bug Finder) 持续集成期间在服务器端设置 Code Prover 分析 (Polyspace Code Prover)

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