我们先从二元函数
\(z=f(x,y)\)
入手,相对于一元函数,二元函数有两个自变量x,y,所以需要分别对x,y进行分析,就有所谓偏导数。
我们都知道,z对x的偏导数可以写作:
\[\frac{\partial z}{\partial x} =f_{x} (x,y)
\]
对y同理。
在一元函数中
\(y=f(x)\)
中,我们都知道,设
\(x=x(t)\)
,我们就有
\(\frac {dy}{dt}=\frac{dy}{dx} \frac{dx}{dt}\)
,那么这种分解在二元函数中是否成立?我们不妨举个例子试试。设二元函数
\(z=xy\)
,我们来算算
\(\frac{\partial z}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial y}\frac{\partial y}{\partial z}\)
的值。假设上面的猜想成立,显然我们有
\(\frac{\partial z}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial y}\frac{\partial y}{\partial z}=1\)
。但经过一步步计算,我们发现事实上:
\[\frac{\partial z}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial y}\frac{\partial y}{\partial z}=-1····(1)
\]
也即一元导函数的这种性质对二元函数不成立(不完全成立)。但是,我们又发现了下面这个式子是成立的:
\[\frac{\partial y}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial y}=1····(2)
\]
再多举一些例子,(2)式仍然成立。
所以,
\(\frac {\partial z}{\partial x}\)
就如书上所说,仅仅是个记号,代表着z对x的偏导数。那么(2)式又为什么成立呢?事实上,y对x的偏导数就是将z看作常量后y对x的导数,因此
\(\frac {\partial y}{\partial x}\)
就变成了
\(\frac{dy}{dx}\)
,就和一元函数类似了。
偏导数几何意义
如图,
\(A(x_0,y_0)\)
是曲面
\(z=f(x,y)\)
上一点,AC//YOZ平面,AB//XOZ平面,CD//Y轴,BE//X轴,且AC、AB为该曲面的切线,则
\[tan\angle ABE=f_x(x_0,y_0),tan\angle ACD=f_y(x_0,y_0)
\]
这是显然的。
我们还可以知道,AC与AB都在A对曲面的切面上(用来推导切面方程)。
一元函数的微分
我们先来看一元函数的微分是什么东西。
如图,
\(A(x,y),C(x+\Delta x,y+\Delta y)\)
是绿色曲线
\(y=f(x)\)
上一点,AD是A对曲线的切线,D在BC上,
\(BD=dy\)
,
\(BC=\Delta y\)
。
那么f(x)在
\(x\)
处的微分为:
\[\Delta y = f^{'}(x)\Delta x + o(\Delta x)
\]
这个式子有什么含义呢?我们对两边除以
\(\Delta x\)
,有:
\[\frac {\Delta y}{\Delta x} = f^{'}(x) + \frac{o(\Delta x)}{\Delta x}
\]
当
\(\Delta x \to 0\)
时,由于
\(o(\Delta x)\)
是
\(\Delta x\)
的高阶无穷小,故
\(\frac{o(\Delta x)}{\Delta x}\)
为0,可省略,因此我们有:
\[\lim_{\Delta x \to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x} = f^{'}(x)
\]
也即
\[dy=f^{'}(x)dx
\]
我们从图里可以看到,BD=dy,所以通俗点说,其实
可微分就是当
\(\Delta x\)
趋于0时,BD约等于BC,即可以用BD来代替BC,也即用直线AD可以对曲线段AC进行线性替换
,这也就是微分的主要思想。
而我们什么时候可以用BD来代替BC呢?根据定义式,就是
当AB无限趋于0的时候,CD长度是AB长度的一个高阶无穷小,也即CD长度在此时为0
。化成数学语言就是:
\[\lim_{\Delta x \to 0}\frac{\Delta y - f^{'}(x)\Delta x}{\Delta x}=0
\]
其中分子就是CD长度,分母就是AB。
如果上述式子成立,我们就可以判定f(x)在x处可微,其等价条件就是f(x)在x处可导。
曲面上某点的切面方程
设曲面
\(z=f(x,y)\)
,
\(A(x_0,y_0)\)
是曲面上一点,则该点对曲面的切面方程为:
\[f_x(x_0,y_0)x+f_y(x_0,y_0)y-[x_0f_x(x_0,y_0)+y_0f_y(x_0,y_0)-f(x_0,y_0)]=z
\]
证明就不8写了,只要用空间解析几何知识+偏导数的几何意义即可完成推导。
二元函数的全微分
和一元函数类似,
\(A(x_0,y_0,z_0),D(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y,z_0+\Delta z)\)
是蓝色曲面
\(z=f(x,y)\)
上两点,过A的粉色平面
\(z=g(x,y)\)
是曲面切面,E是切面上一点,DF垂直于XOY平面,AF//XOY平面,
\(EF=dz,DF=\Delta z\)
先由几何关系及勾股定理,我们有:
\(AF=\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}\)
。
我们已经知道了A、D两点的坐标,E、F的坐标也就能够求出来了,我们只需要E、F的纵坐标。
\(z_F=z_A=z_0=f(x_0,y_0)\)
写出过A点的切面方程:
\[z=f_x(x_0,y_0)x+f_y(x_0,y_0)y-[x_0f_x(x_0,y_0)+y_0f_y(x_0,y_0)-f(x_0,y_0)]=g(x,y)
\]
则
\(z_E=g(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)\)
几何参数都求出来了,下面就对其进行分析即可。
我们先看书上的定义(选自同济六版):
可以发现,
\(\Delta z\)
就是DF,那么EF是什么呢?
\[\begin{aligned}
EF&=z_E-z_F\\
&=g(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)
&=f_x(x_0,y_0)\Delta x+f_y(x_0,y_0)\Delta y
\end{aligned}
\]
若令
\(A=f_x(x_0,y_0),B=f_y(x_0,y_0)\)
,上图的(2)式就是:
\[DF=EF+o(\rho)=EF+o(AF)····(3)
\]
根据几何图像与(3)式可得:
\(o(AF)=DF-EF=DE\)
,也即DE是AF的高阶无穷小量,这就与一元函数的微分扯上关系了,用上面所说的一元函数微分去理解就可以了。
因此,讨论二元函数在点
\((x_0,y_0)\)
的可微性,就是讨论DE是不是AF的高阶无穷小,用数学语言描述就是:
\[\lim_{\Delta x \to 0 , \Delta y \to 0}\frac{\Delta z-f_x(x_0,y_0)\Delta x-f_y(x_0,y_0)\Delta y}{\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}}等于0就可微,非零就不可微。\\
其中\Delta z=f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)
\]
其中分子就是DE,分母是AF。
全微分,连续性,偏导数存在性,偏导数连续性的关系
分几种情况对蓝箭头进行说明:
1.函数连续与偏导存在无关:
首先。函数连续无法断定偏导存在:这是显然的,可以类比一元函数。
其次,偏导存在无法断定函数连续:偏导是只对一个变量进行分析,其他变量都当成常量不管,而连续性是对所有变量都有要求,显然没有必要关联。
2.函数连续无法断定函数可微:
显然的,类比一元函数。
3.偏导存在无法断定函数可微:
由书上定理可知,需要偏导数都存在且连续才能推出可微。
4.函数可微无法断定偏导数连续:
不是很懂,就不细说了。