《牛津实用英语语法》 说，介词就是放在名词或代词前面的词。这个定义等于没说，因为形容词也可以放在名词前面。

下面就是我自己理解的什么是介词，好像还没有任何一本语法书这么说过，至少我没见过。

首先，动词是句子的中心。最简单的句子就是主语+动词，不用添加任何其他成分，比如“Tom asked”这句话，动作主体是Tom，asked是Tom的动作。

其次，动作的作用对象，可以直接添加在动词后面，作为宾语。比如“Tom asked a question”这句话，a question就是ask的作用对象。.

最后，除了作用对象以外，一个动作还涉及到许多其他方面。还是以“Tom asked a question”为例，如果我们还想表达这件事发生的时间和地点，那就必须往句子里再添加其他内容，原句就变成了“Tom asked a question in the classroom on Tuesday.”，“in the classroom”表示地点，“on Tuesday”表示时间。请注意，在这句话里，“a question”、“the classroom”、“Tuesday”这三个词都与动词asked有关，但是只有一个词可以直接添加在动词后面，其他两个词就必须借助介词 in 和 on 与动词连在一起。

因此， 介词就是表示动词与名词之间关系的词，在动作的直接作用对象前可以被省略。

这样定义以后，我们就知道，如果想用名词性状语修饰动词，名词之前就必须使用介词。

以动词plead为例，这个词的意思是“恳求，辩护”。它是不及物动词，可以独立使用，比如

They pleaded.

在某些情况下，plead也可以带一个直接宾语，那就是“恳求的内容”。这是必须记住的，plead的直接作用对象不是人，而是说出来的话。比如

They pleaded "give us more time".

或者，后面跟一个表示恳求内容的从句，比如

She pleaded that she felt very tired.

除了这种情况以外，用其他名词修饰plead，就必须使用介词。比如，表示“向谁恳求”时，就必须使用with。

He pleaded with his mother to allow him to go to the circus. 他请求他母亲答应他去看马戏。

表示“恳求的目的”时，要使用for。

He was on his knees, pleading for mercy/forgiveness.他跪在地上，恳求宽恕。

所以，学习动词的时候，只要搞清楚以下三个方面，就算学会一个动词了。

1）动词本身的涵义。
2）动词的直接作用对象。
3）其他名词描述动词时，使用的相应介词。

最后，要区分动词词组和介词。比如“He turned off the light.”这句话，off 不是介词，而要理解成turn off是一个连在一起的动词词组。有的书里说，off是副词，理由是这句话可以被改成“He turned the light off.”两种解释都说得通，总之在这里，off 不是介词，只有在“I came off the slope”中off 才是介词。