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技术参数

飞行器

重量(含电池及桨) 1388 g
轴距 350 mm
最大上升速度 运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度 运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度 运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度 运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°
最大旋转角速度 运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s
最大起飞海拔高度 6000 m
最大可承受风速 10 m/s
最大飞行时间 约30分钟
工作环境温度 0℃至40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
悬停精度 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

云台

稳定系统 3-轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至+30°
最大控制转速 俯仰:90°/s
角度抖动量 ±0.02°

视觉系统

视觉系统 前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围 飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率 前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70°,垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

相机

影像传感器 1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围 视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
机械快门速度 8 - 1/2000 s
电子快门速度 8 - 1/8000 s
照片尺寸 3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式 单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率 H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型 Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃

遥控器

工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m
工作环境温度 0℃至40℃
电池 6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP) 2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm
工作电流/电压 1.2 [email protected] V
视频输出接口 GL300F:USB
GL300E:HDMI
移动设备支架 GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m 2 ,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W

智能飞行电池

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
充电环境温度 5℃至40℃
最大充电功率 160 W

App / 图传

移动设备App DJI GO 4
工作频率 2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传 720P @ 30fps
延时 Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro + :160 - 180 ms

其他

注解 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface(高清晰度多媒体接 口)、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。

常见问题

机身
机身
云台相机
云台相机
遥控器
遥控器
图传
图传
电池
电池
软件功能
软件功能

机身

1. Phantom 4 Pro 与 Phantom 4 相比,机身结构有什么改动?
增加了后视避障及左右 3D TOF 避障,云台相机 CMOS 尺寸增加为 1 英寸。使用全新一代高清图传技术,最远传输距离可达 7 公里。 其他具体细节请参考参数表。
2. P 模式下,是否四面避障同时开启?
不是。P 模式下只有前后视觉避障开启,只有在新手模式及三脚架模式时,左右两侧的 3D TOF 避障才会开启。
3. Phantom 4 Pro 闪灯规则是否和 Phantom 4 一样?
添加了距离障碍物 2 米以内紧急刹车,绿灯快闪。
4. Phantom 4 Pro 的轴距是多少?
Phantom 4 Pro 的轴距为 350mm,与 Phantom 4 相同。
5. Phantom 4 Pro 的桨叶型号是什么?
9450 快拆桨,与 Phantom 4 相同。
6. Phantom 4 Pro 的返航逻辑是否有更改?
增加视觉返航规则,飞机在垂直上升 7 米时会记录地面图片的特征信息,在返航时对照比较,实现精准降落。具体细节请参考用户手册相关章节。
7. Phantom 4 Pro 的最大飞行速度是多少?
S 档为 20m/s,P 档为 14m/s,A 档取决于风速等环境因素。
8. Phantom 4 Pro 自动降落的逻辑和 Phantom 4 是否一致?
当飞机自动降落的时候,会检测降落侧面是否平整,如果地面不平,飞机会停止降落,自动悬停在平面上面。触发条件及效果,请参考用户手册地面不平检测功能章节。
9. Phantom 4 Pro 的飞行时间是多少?
最大30分钟。
10. Phantom 4 Pro 是否有全新的桨叶保护罩?
是的,重量减轻,所占空间减少 1/3,不会遮挡前视及后视避障,也可以在 Phantom 4 上使用。但 Phantom 4 Pro 不能使用 Phantom 4 的桨叶保护罩。
11. Phantom 4 Pro 如何标定视觉系统?
可以通过调参软件标定前视、后视和下视系统。在视觉参数有误时,DJI GO 4会提示要求进行视觉自标定,可根据提示通过 DJI GO 4进行视觉标定。但使用 DJI GO 4标定后,建议您仍使用调参软件再次进行标定。

云台相机

1. Phantom 4 Pro 的相机参数是多少?
Phantom 4 Pro 相机 CMOS 尺寸为1英寸,有效像素 2000 万,最高可拍摄 4096 * 2160 /60p(H.264)视频,以及最高 4096 *2160 /30p (H.265)视频,最高码流 100Mbps。光圈可调节,调节范围 F2.8 到 F11,除 Auto 档和 M 档外,增加 A 档(光圈优先)和 S 档(快门优先)。具体参数细节请参考参数表。
2. Phantom 4 Pro 相机支持哪些 SD 卡?
Phantom 4 Pro 标配容量 16G 的 Micro SD 卡;最大支持 128GB 容量,传输速度为 Class 10/UHS-1 或以上评级,写入速度 15MByte/s 以上。推荐以下 Micro SD 卡:
1. Sandisk Extreme 32GB UHS-3 V30 MicroSDHC;
2. Sandisk Extreme 64GB UHS-3 V30 MicroSDXC;
3. Panasonic 32GB UHS-3 MicroSDHC;
4. Panasonic 64GB UHS-3 MicroSDXC;
5. Samsung PRO 32GB UHS-1 MicroSDHC;
6. Samsung PRO 64GB UHS-3 MicroSDXC;
7. Samsung PRO 128GB UHS-3 MicroSDXC。
3. Phantom 4 的 ND 镜能不能与 Phantom 4 Pro 通用?
不通用。
4. S 模式下飞行,云台不能平视应如何解决?
S 模式下机器最大倾斜角为 42 度,而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度,所以 S 档极速飞行时飞行器无法平视前方,并且会受到机械限位影响;若要以 S 档飞行,建议将 Pitch 轴向下打至少 12 度。
5. Phantom 4 Pro 视频的最大码流是多少?
100Mbps。
6. 云台材质是塑料的吗?
不是,是特殊工艺的合金,加入镁成分,做了陶瓷化处理。
7. Phantom 4 Pro 的机械快门和电子快门如何切换?
快门速度高于 1/2000s 或使用连拍功能时使用电子快门,其他情况使用机械快门,机械快门可有效防止拖影。
8. 是否有推荐的 H.265 格式视频播放器?
推荐以下PC端播放器,可正常播放H.265格式,请使用最新版本软件。
Windows:
VLC,PotPlayer,KMPlayer,MilkPlayer;
Elmedia Player。
9. 相机的PIV照片尺寸是多少?
4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p);
3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p);
2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p);
1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p);
1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p);
4096 * 2160 /60p不支持PIV。
10. 全景照片的分辨率是多少?
球形:4096*2048(相机会拍摄34张图片合成为一张球形全景图)
广角:约3610*1595(相机会拍摄9张图片合成为一张全景图)
竖拍:约929*1524(相机会在垂直方向拍摄三张图片合成为一张竖拍全景图)
180°:约2795*1524(相机会拍摄21张图片合成为一张全景图)
单张照片的分辨率是5472*3648。
11. DJI GO 4 App提示云台电机过载如何处理?
可以尝试以下检查:
1、确保DJI GO 4 App是最新版本,以及更换移动设备查看是否还会提示;
2、确保飞行器固件和遥控器固件已是最新版;
3、确保开机时已摘下云台锁扣;
4、重新启动飞行器看是否还会提示;
5、尝试重刷最新固件。
如果依旧提示过载,请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。
12. DJI GO 4 App提示相机传感器错误如何处理?
可以按以下方式排查:
1、检查飞行器、遥控器固件是否最新;
2、重启飞行器;
3、拔下内存卡;
4、如1、2、3不能解决问题,请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。

遥控器

1. Phantom 4 Pro 和 Phantom 4 Pro+ 有什么差别?
遥控器不同。Phantom 4 Pro+ 配备带屏遥控器,5.5 英寸屏幕,专业级 1080p 显示,最高亮度可达 1000nits,是普通移动设备的两倍,在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境,无需移动设备连接,开机更便捷,画面延时更低。配备 HDMI 接口,Micro-SD 卡槽,内置麦克风,扬声器,可以随时直播或编辑航拍视频。
2. 遥控器能否输出 HDMI 信号?
Phantom 4 Pro 遥控器可以通过加装 HDMI 模块外接显示屏输出,在重装 HDMI 模块后,请用最新版本的固件重新升级遥控器。 Phantom 4 Pro+ 遥控器自带 HDMI 接口。
3. Phantom 4 Pro 遥控器充满电需要多长时间?
约 3 小时。
4. 如何切换 FCC 与 CE 模式?
遥控器会根据当前的地理位置自行调整设置以遵循当地的法规要求,无法手动切换。
5. Phantom 4 Pro 遥控器充满电可工作多长时间?
Phantom 4 Pro 遥控器连接移动设备后可连续工作 6 小时。
Phantom 4 Pro+ 遥控器可连续工作约 5 小时。
6. 如何对频飞行器和遥控器?
使用DJI GO 4 App进行对频:
1、在DJI GO 4 App的遥控器高级设置中选择飞行器类型后,重启遥控器,打开飞行器,在遥控器设置中点击“遥控器对频”;
2、遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后,按钮处显示红灯闪烁,表示正在对频;
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止,则表示对频成功。
使用组合按键进行对频:
1、确保证遥控器的设置类型与飞行器保持一致;
2、同时按住 C1、C2 和录像按键,待遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后,按钮处显示红灯闪烁,表示正在对频;
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止,则表示对频成功。
可参考教学视频: Phantom 4 Pro 飞行器与遥控器对频
7. 飞行过程中为何会出现遥控信号丢失?
遥控器收不到飞行器信号则出现遥控信号丢失,可能原因是有障碍物阻挡。
如果环境良好且短距离内出现遥控信号丢失,可以依次尝试:
1、确认飞行器和遥控器固件版本都已经升级到最新版;
2、尝试重新对频然后重启飞行器和遥控器;
3、尝试卸载后重新安装DJI GO 4 App;
4、重刷一次最新版固件;
如果仍无法解决,请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。
8. 如何导出精灵 Phantom 4 Pro + 带屏幕遥控器里面的文件?
1、开启带屏控,使用安卓USB线连接带屏控到电脑;
2、在屏幕主界面,从顶部下滑出设置栏,可看到「已连接USB」,点击进入;
3、之后可以看到「打开USB存储设备」,点击「打开USB存储设备」,然后点「确定」;
4、现在电脑上可以看到如下2个盘,DJI为遥控器自带内存盘,另外一个为遥控器SD卡槽插入的SD卡内存。
带屏控中缓存照片地址为:\DJI\dji.pilot.pad\CACHE_IMAGE
带屏控中缓存视频地址为:\DJI\dji.pilot.pad\DJI_RECORD
带屏控中编辑过的视频地址为:\DJI\dji.pilot.pad\VideoEditor\production
带屏控中飞行记录地址为:\DJI\dji.pilot.pad\FlightRecord
精简版飞控数据地址为:\DJI\dji.pilot.pad/Flightrecord/MCDataFlightRecord

图传

1. 遥控器天线最佳摆放位置是什么?
请参考以下动图:
2. Phantom 4 Pro 使用什么图传技术?
Phantom 4 Pro 的遥控和图传系统基于 DJI 的全新一代双频 Lightbridge 高清图传系统,遥控器可在 2.4G 和 5.8G 链路之间切换。
3. 遥控器是否仍沿用 2.4G 链路?
增加 5.8G 链路。由于现在大多数的 Wifi 以及蓝牙设备都在 2.4G 频段工作,因此会对飞机上所用的 2.4G 频段的无线通信带来较大的干扰,而现阶段 5.8G 频段较为干净,出现干扰的几率较小,因而可以有效规避这一问题。
4. Phantom 4 Pro 的图传距离是多少?
信号有效传输距离取决于具体操作(天线摆放位置等)与实际飞行环境。在空旷无干扰环境下,FCC 标准为 7000M,CE 标准为 3500M。
5. Phantom 4 Pro 图传的延时是多少?
Phantom 4 Pro 遥控器约为 220ms,Phantom 4 Pro+ 遥控器约为 180ms,同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
6. Phantom 4 Pro 图传的分辨率是多少?
720P@30FPS,同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
7. 图传画面中显示 “斑马纹” 该如何解决?
在相机设置中关闭 “过曝警告” 即可。
8. DJI GO 提示 “遥控信号微弱,请调整天线” 应如何解决?
遥控器天线的摆放方式不正确会影响图传信号,尝试改变天线位置使天线垂直于遥控器与飞行器之间的连线。

电池

1. Phantom 4 Pro 电池的容量是多少?
5870mAh,15.2V,89.8Wh。
2. Phantom 4 Pro 电池充满需要多久?
约 90 分钟。
3. Phantom 4 Pro 电池如何保养?
存储时应防水防潮,长期放置应保证电量在两格以上,存储超过三个月应充放一次以保持电池活性。
4. DJI GO 4中电池电芯显示黄色是正常的吗?
是正常的,当电芯电压低于 3.62V 即变黄,意为提示电压较低。
5. Phantom 4 Pro 的充电器功率是多少?
100W。
6. Phantom 4 Pro 如何进行固件升级?
飞行器升级的同时会升级电池。如电池需要升级,DJI GO 4会弹出 “固件一致性刷新” 的选项,滑动滑块即可升级电池固件。飞行器升级和Phantom 4 相同,可以通过 DJI GO 4或调参软件升级。
7. 能否在低温环境使用电池?
在低温环境(-10°C 及以下)下使用电池,电池容量将骤减。建议将电池预热至 20°C 后飞行。
8. Phantom 4 Pro 电池的放电倍率是多少?
Phantom 4 Pro 电池的放电倍率是 5C。
9. 为什么电池在长时间存储时会发热?
在电池电量大于 65% 时进行长时间存储,会触发 “电池存储自放电” 模式,电池会自行放电到 65% 电量,期间会有轻微发热,属正常现象。
10. 能否使用同一充电器为飞行器电池和遥控器同时充电?
飞行器电池充电器与遥控器充电器已合二为一,但不建议您使用同一充电器为遥控器和智能电池同时充电。

软件功能

1. 使用智能跟随时需要注意什么?
被跟随的物体要在屏幕中间位置便于识别,框选后出现 “GO” 键即为识别成功,点击 “GO” 即开始跟随。被跟随的物体要跟背景有一定的对比度,不能太亮或太暗,飞行器在高度 3-5M、距离 5-15M 时跟随效果最佳。