集度汽车机器人概念车诞生 自研“舱驾融合”技术首发
来源：雪球App，作者： 锦缎研究院，（https://xueqiu.com/6217310837/222102951）
上海/北京 2022 年 6 月 8 日--集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会 ROBODAY，正式发布其首款汽车机器人概念车 ROBO-01，首次对外展示了主动可变形结构设计、3D 无界一体式大屏、0 重力座椅、AI像素灯、双顶级算力芯片等产品配置亮点。集度独特的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络 JET（JIDU Evolving Technology）、真冗余高阶自动驾驶方案、基于 SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术能力也悉数亮相。
（集度元宇宙发布会 ROBODAY）在希壤元宇宙中，集度首位数字人车主“希加加”驾驶 ROBO-01 亮相，并与汽车机器人进行交流互动。此外，ROBO-01 的首场线下见面活动也在北京同步举行，首批“用户体验官”见证了汽车机器人的诞生。后续，ROBO-01 将在 百度 大厦等地巡回展出。(集度首位数字人车主“希加加”)
汽车革命经历过“燃油车 1.0 时代”和“电动车 2.0 时代”，集度定义的“ 智能汽车 3.0 时代”以 AI 为驱动，引领新一代汽车产品革新，打造拥有智慧和情感的革命性汽车机器人。集度 CEO 夏一平表示：“智能汽车 3.0 时代就是汽车机器人的时代，时代变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向 AI 转移，AI驱动汽车进化。3.0 时代的汽车行业将实现从能源变革向产品属性变革跃迁，其终极目标是汽车驾驶无人化。集度汽车机器人满足用户在智能汽车 3.0 时代对智慧出行、智能助手和智能空间的极致体验需求，将用最优质的产品体验展示新时代的核心竞争力。”ROBO-01 是车也是机器人，是极具未来感、可共情的科技产品让 AI 有情感，让科技有温度，是集度汽车机器人概念车 ROBO-01 的设计本源。在设计之初，集度就追求科技、纯净、简洁，少即是多。
（汽车机器人概念车 ROBO-01）ROBO-01 重新定义了车身色彩，星河紫、星云灰、星瓷白三种配色塑造了汽车机器人的“个性化皮肤”。每种创新色彩均由 5 种颜料技术涂层和油漆分层组成，在自然光下可折射出富有层次的色调，展示了汽车机器人的独特个性。
（星河紫、星云灰、星瓷白）ROBO-01 凝聚了集度对新设计、新科技、新理念的探索，提前揭示终极汽车机器人的部分设计共性，完整展示了集度"机器人美学"。未来主义、机器人化、共情是集度“汽车机器人”产品设计的三大基因。未来主义——3D 无界一体化超清大屏，取消门把手、拨杆等物理控键ROBO-01 的外观简洁大气，充满未来感。通过设计更智能、更高性能、更高集成度的套件，消除了传统车门把手和其他繁复组件，主副驾蝶翼门、后排对开门、无痕侧窗等设计在业内独具一格，流线型车身如同机器人外壳，兼具动感之美。
（无物理按键）3D 无界一体化超宽大屏，是真正一体、非拼接的超清大幕，其贯穿主副驾的设计，将提供沉浸式视听体验。此外，全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键，删繁就简，人车交互自然、直接。（一体式大屏）机器人化——更强的 AI 感知力，更多主动式可变形结构汽车机器人概念车 ROBO-01 具备更强的 AI 感知力和主动服务能力。ROBO-01 拥有众多主动式可变形结构，如前机盖“跳灯式”可升降激光雷达、主动升降式尾翼 ROBOWing、可折叠 U 型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈 0 重力座椅等。
（集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达）集度设计的跳灯式、可主动溃缩的激光雷达，在增强高阶自动驾驶“感知力”的同时，进一步提升了智驾系统的安全稳定性。此外，该激光雷达还会在碰撞发生前，由 AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩，以此提升安全系数。日前，集度已获得该项技术的国家专利。（不遮挡屏幕、可折叠 U 型方向盘）ROBO-01 独特的 U 型方向盘设计，可最大限度地提升超清大屏的信息可视性。此外，集度领先的线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的 U 型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
（折叠状态方向盘、天鹅颈 0 重力座椅）以航天飞船为灵感打造的 0 重力座椅，轻质、透气、包裹性强，其“天鹅颈”头枕设计具备自适应调节功能，让每一次出行都轻松舒适。共情——交互式 AI 灯语，情绪交流不设限ROBO-01 具备用户情绪识别能力，能与外界交互自身状态与情绪，其机器人化的前脸设计集成了交互式 AI 像素大灯和高识别率 AI 语音交互系统，具备车外语音识别功能，可实现"人-车-环境"之间的自然沟通。（AI灯语）
AI像素大灯与全车贯穿氛围灯，呈现最"社牛"的灯语，赋予车内车外全场景智能新内涵。ROBO01 可根据自身对于外部环境的感知，将其思考结果以 AI 灯语的方式传递出来。（主动升降式尾翼和尾部 AI 灯语）专注汽车机器人养成领先技术“撑起”产品体验集度重构了传统汽车行业的产品开发模式，通过其开创性打造的 SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程，前置了智驾和智舱的 软件开发 。此外，集度自研了全球领先、面向高阶自动驾驶的智能化架构 JET（EEA+SOA），从而开发出强大的智能驾驶和智能座舱系统。集度把汽车机器人分为“大脑”、“神经”、“躯干”三部分。智能驾驶和智能座舱相关能力作为大脑和灵魂，智能化架构 JET 作为神经，整车结构和动力总成作为躯干。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官”，满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通，通过算力共享、感知共享、服务共享，实现汽车机器人的“自由移动”、“自然交流”、“自我成长”。
集度 JET“全域融通”：开创面向高阶自动驾驶的智能化架构集度自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET，融合了电子电气架构 EEA 和 SOA 操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和 AI 能力，实现全域融通（域间&域内）。基于集度 JET 强大的“全域融通”能力，ROBO-01 的多项创新实现了“行业领先”：
第一，开创 SIMUCar 研发流程，比行业平均进度提前 15 个月开始智能化开发，完成系统安全稳定性验证，交付即满配；第二，全新打造前机盖升降式双激光雷达，覆盖水平 180°FOV，专破“鬼探头”等极端场景；第三，领先的“视觉+激光雷达”自动驾驶方案，独立双系统互为备份、互为冗余；第四，首发搭载双顶级芯片： 英伟达 双 Orin X 芯片和 高通 8295 芯片，整车 AI 算力 538Tops，可满足高阶自动驾驶，支持沉浸式 3D 交互，领跑行业一个代际；
第五，开创基于 SOA 的舱驾融合技术，实现算力共享、感知共享、服务共享，智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余，智驾域控制器可支持智舱 3D 人机共驾地图的极致 AI 交互。第六，创新打造 3D 人机共驾地图解决方案：3D 动态人机共驾地图，实现静态地图导航和动态感知数据融合，让汽车机器人的感知跑在三维地图上。
（ROBO-01 的 3D 动态人机共驾地图界面）集度智驾“开箱即用”：交付即具备多场景高阶自动驾驶能力集度是行业唯一全栈应用 Apollo 自动驾驶“无人化”能力和安全体系的智能汽车品牌，这些能力经过集度的重新集成和开发验证后，为普通用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。 百度 Apollo高阶自动驾驶能力在其 Robotaxi 上已得到广泛验证，拥有 2700 万公里、安全 0 事故的自动驾驶测试里程，数量庞大的 Robotaxi 路测车队在全国 30 多个城市开展真实的道路测试，不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。
集度自动驾驶系统搭载 英伟达 “双”Orin X 芯片，全车配备 31 个车外传感器，包含 2 个激光雷达，5 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，12 个摄像头。ROBO-01 概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达 FOV 达到 180 度，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。
基于集度自研的 SOA 舱驾融合技术架构，凭借其智驾“双系统”互为冗余的技术创新，打造出了行业领先的高阶自动驾驶“真冗余”方案。该方案已成功在集度 SIMUCar（软件集成模拟样车）上测试跑通，提前验证了集度高阶自动驾驶系统“落地量产”的安全稳定性。集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”。
在智驾系统安全方面，集度率先提出了汽车机器人“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全，来确保汽车机器人“安全可靠”。设计安全是指，冗余的架构和算法设计，如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统，和支持更高阶方案的算力和算法等；验证安全是指，高阶自动驾驶产品交付用户前，需完整验证其在量产场景中的安全稳定性；感知安全是指，用户通过视觉、听觉、触觉的交互，能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。集度认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到“安全可靠”。
集度智舱“类人感应”：支持“毫秒级”全离线智能语音交互集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D 人机共驾地图、车内外全场景交互等领先功能。集度首发 高通 第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295 芯片，支持无界一体化超清大屏的 3D 效果呈现，满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求；该屏幕还支持切换“3D 人机共驾地图”模式，让汽车机器人的感知跑在三维地图上，创造沉浸式 3D 全景体验。
集度智舱的“毫秒级”智能语音响应，实现车内车外 100%全场景覆盖；“全离线”智能语音功能，将摆脱网络信号的影响。此外，其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力，让人与车的交流“自然流畅”。 智能汽车 3.0 时代，AI驱动进化，进阶中的集度汽车机器人将很快迎来下一个里程碑。
集度计划于 2022 年秋季正式推出其首款量产车型的限定版，量产车型拥有与 ROBO-01 概念车 90%的相似度。此外，集度还将于今年的广州车展，发布其第二款量产车型的设计。
关于集度：
集度是一家由 百度 发起成立，并由 吉利 战略投资的汽车机器人创业公司。公司于 2021 年 3 月正式成立，由夏一平担任 CEO。
集度致力于全球顶尖的自动驾驶、人机交互科技的工程研发和商业化普及，打造拥有情感和智慧的革命性汽车机器人，还人们更多空间与时间，实现更多可能。作为“汽车机器人”新物种的开创者，集度以高阶自动驾驶能力和高度智能交互能力作为 智能汽车 的断代标杆，塑造了量产智能汽车产品的全新品类。