百人隊的基本編制
談羅馬軍隊就要來談編制和階級，今天我們來談馬略軍改後的百人隊(Centuria)。在馬略軍改後，1個百人隊有80名士兵，共由10個十人隊組成，外加旗手(Signifer)、號角手(Cornicen)、衛哨長(Tesserarius)、副百夫長(Optio)以及一名百夫長(Centurion)等5名特職，其餘則是士兵(Milites)。
在這5個人中，只有百夫長是軍官，其他都是士官階級。百夫長等同連長，副百夫長等同士官長(由百夫長親選)、衛哨長等同上士，號角手同通信中士，旗手則是財務士。旗手和號角手的薪餉是普通士兵的兩倍，因為後者有樂器才能，前者則雖然上戰場和行軍在舉百人隊旗，但平常是要掌管全百人隊的資金(主要是薪餉)。不過在這些人中，薪水最少的是衛哨長，因為他沒有特殊才能，年資也低於副百夫長，但仍高於普通士兵。
而在十人隊(Contubernium)中，1名十夫長(Decanus)要負責與指揮包含自己在內的10人，其中8人是戰鬥員，自己為領導職，另外2人則是輔助隨從(負責後勤)，因此總共10人。十夫長的職位類似現代的班長，階級略同下士，而在羅馬軍隊中，十夫隊是編制最小的單位，至於細分到四人隊(Quaternion)，則是在十夫隊中的管理細節。
因此，我們大概可以想像百人隊的運作模式類似現代的連(Company)，連長負責決策以及與上級開會，副連長與士官長負責執行上意。其中衛哨長有個特殊的作用，那就是他負責夜哨的安排和警戒。
在作戰時，百夫長判斷命令以及現況下達命令，副百夫長和衛哨長負責執行上意，可能包含協助整隊以及注意周遭狀況，馬上提供情資給百夫長，而號角手向各十夫長傳達號令。十夫長在聽到命令後，即指揮手上的十人隊進行作戰，而能否馬上排出陣型，完全仰賴平常的訓練和各十夫長的默契與協調。唯有所有人發揮應有的作用，整個百人隊才能發揮作戰效能。
號角手與旗手在百人隊中擔任類似無線電兵的作用，旗手可令百人隊易於讓指揮官識別，號角手則可發布指令。
百人隊以上的編制
羅馬軍團的編制，一但高於百人隊，就開始要進入大隊(Cohort)的情況了，而10個大隊為1個軍團(Legion)的骨幹。
在第2~10大隊，每個大隊是由6個百人隊所組成，等同於480個戰鬥員，每個大隊的指揮官並不是固定職，而是由6個百人隊中最資深的百夫長擔任指揮官，而第1大隊則是強化大隊，由5個強化百人隊所組成，強化百人隊的人數為160名士兵，等同第1大隊為800名士兵。每個百人隊的百夫長已經是更資深的一級百夫長(Primi ordines)，而最資深並負責指揮整個第1大隊的則是首席百夫長(Primus pilus)。
★在最資深的第1大隊中，其百夫長的位階如下：
第1百夫隊首席百夫長（Primus Pilus）
第2百夫隊壯年前百夫長（Princeps Prior）
第3百夫隊壯年後百夫長（Princeps Posterior）
第4百夫隊青年前百夫長（Hastatus Prior）
第5百夫隊青年後百夫長（Hastatus Posterior）
以上這些百夫長也被稱為是「一級百夫長」（Primi Ordines）
★其餘的2~10大隊，其位階如下：
第1百夫隊前百夫長（Pilus Prior）
第2百夫隊後百夫長（Pilus Posterior）
第3百夫隊壯年前百夫長（Princeps Prior）
第4百夫隊壯年後百夫長（Princeps Posterior）
第5百夫隊青年前百夫長（Hastatus Prior）
第6百夫隊青年後百夫長（Hastatus Posterior）
因此，整個軍團的重步兵數量將會是5120人，而整合上120名軍團騎兵之後，總規模會達到5240人(不含指揮員)，此外為了強化偵察和攻擊能量，通常還會再編制一個輔助騎兵大隊(480人)。並編制有59門蠍子弩(每個百人隊編制一門)和10門重型扭力弩或投石機。
第1大隊本身是整個軍團的核心戰力和後勤中心，該大隊有800名戰鬥員，並主要管理後勤人員，因此負責管理該大隊的大隊長責任相當重大。再上去，第1大隊長之上則有宿營長(Praefectus castrorum)，這是所有階級中最資深，同時也是平民可以爬到的最高職位，因為再上去的參謀職則是貴族職位。
重點回到宿營長，他的主要責任就不再是帶兵，而是掌管整個軍團的運作，同時也是整個參謀群，包含軍團長的重要顧問，而如果副軍團長和軍團長都無法指揮，宿營長就必須暫時指揮軍團，直到中央派遣新的軍官來為止。在所有人中，宿營長常是服役滿25年且必然歷練過第1大隊長的老將，如果17歲入伍，則年紀至少42歲，因此我們可以很確定，這絕對不是酬庸職。
值得注意的是，上述編制皆尚未包含後勤人員，普通十人隊會配給2個僕役，因此戰鬥後勤比為8:2，而輜重車隊則依狀況或徵召地方力量而定。
軍團參謀含以上指揮鏈
在羅馬軍團的頂端有7個人，這7個人都是貴族階級，平民百姓是無法進入此階級的，他們最低是參謀軍官(Tribuni angusticlavii)，最高是軍團長(Legatus legionis)或帝國軍團長(Legatus Augusti pro praetore)
參謀軍官/護民官是由5個貴族軍官組成，他們通常是騎士階級，但表現優異的百夫長也有可能晉升到這個職位。
再上去則有軍政官(Tribunus laticlavius)，主要由元老院和皇帝指派，通常任期為1年，用來刷軍事經驗，而軍政官在未來也有可能成為參議員。
再上去則有軍團長，軍團長顧名思義就是整個軍團的司令，而他本身就是參議員，並由皇帝指派。如果今天是多個軍團行動(通常是)，則帝國軍團長負責作為各軍團長的頭，進行統整領導，而帝國軍團長通常也是行省總督，例如知名的瓦魯斯。
備註：Legatus Augusti pro praetore全段直接翻譯其實是：“軍團長暨皇帝欽點之總督”，不過這裡簡化成帝國軍團長以便稱呼。
