中国有超过4千年的文字记载历史，而记载台湾岛的文献距今1700年，那是三国时期吴国人沈莹对东南沿海风土人情的记录，书名为《临海水土志》。公元7世纪隋朝政府派万余人渡海去台湾，有相当一部分人留居岛上，成为大陆到台湾的又一批居民，虽然此前800余年，中国沿海百夷部落有人登岛，先后与该地波里尼西亚岛族人混血成为台湾土著。

12、13世纪中国的宋朝和元朝已经在台湾岛链中的澎湖岛设立行政机构，将台湾岛纳入行政治辖和版图。14、15世纪中国沿海出现了有组织的海盗与政府对抗，郑氏家族一度占据台湾岛，成为海盗集团主力，后被政府招安成为明朝沿海贸易官员，扮演着中国与外部世界贸易的中介角色。

17世纪初，荷兰海盗以欺骗手段登陆台湾，在台南港建立军事城堡，此后荷兰人和西班牙人又用传教方式在台湾南部、北部的中国人居住地建立农场，殖民扩张。1662年郑成功率领明朝海军力量驱逐了荷兰殖民者，设立承天府，全面治理台湾岛。这种承天府的治理直到清朝统一中国之后，变为福建省的一部分，1714年清政府派人到台湾测绘地图，以后一直将台湾岛视为“东南沿海七省之门户”。

19世纪以后，列强以武力对东亚各国胁迫开关，中国、日本的海港城市先后遭到英国、美国舰队和登陆部队的侵略，其后中日两国采取“洋务运动”和“明治维新”发展军力，学习西方科学技术，以求自保。1871年，维新后的日本派出伪装成渔民的武装人员登上台湾岛东部，遭到土著居民抵抗，日本借机威逼清政府让出对硫球岛政权的保护权，并对台湾提出领土要求，遭到清政府拒绝。此后，为了巩固台湾岛防御，清政府增加对台湾岛的移民，并在1885年正式成立了台湾省，派出刘铭传治理台湾，刘任内铺设了中国第一条铁路、第一条海底电缆、第一条输电线路，建立了第一家发电厂、第一家电报局，台湾工商业兴盛，现代教育发达，成为当时清政府“洋务运动”中最为先进的一省，为台湾日后经济发展奠定了坚实基础。

1894年，日本发动侵略中国的“甲午战争”，次年，清政府战败，被迫签订《马关条约》割让台湾岛，当时的记者报道，全省“哭声震天”，鸣锣罢市，清政府官员也纷纷留守原职，与当地驻军、民众一道拼死抵抗日本军队的占领，大陆东南沿海人民也出钱出力出人参加抗日斗争，以后在日本统治的50年中，近60万台湾同胞因反抗日本占领，牺牲在日本的屠刀下和监狱中。即使在20世纪20年代以后，为了抵制日本殖民统治，林献堂代表的势力运用议会抗争方式争取做中国人的权力，而蒋渭水等知识分子和教师也用报纸和图书的中文写作和陈述中国历史，向台湾同胞弘扬中国人的意识。

日本殖民统治者竭力建设台湾的目的，是让这个富庶岛屿充当它向东南亚和西太平洋扩张的跳板。日本统治期间从台湾掠夺了大量资源和劳动力，台湾工人工资仅仅是日本工人工资的七分之一，大量的木材、煤炭、矿产、钢铁、蔗糖、大米运往日本。日本甚至将台湾土著人视为野兽，使用铁丝网圈围其居住地，并使用迫击炮和毒气弹对其反抗进行种族灭绝。日本教育台湾人的目的是让他们成为驯服的奴隶，日本人从来就不允许台湾人报考大学的政治、法律类，只能学工科和医科，成为日本人的工具。在太平洋战争爆发后，日本对台湾实施高压统治和类似希特勒纳粹文化的“皇民化运动”，逼迫台湾同胞改掉中国人姓名、放弃语言和效忠日本天皇及军国主义，而李登辉家族和辜敏宽家族就是日本政策的最好服从者和继承者。日本还征调大批台湾青年加入日本侵略大陆和东南亚的军队，甚至参与对美国珍珠港的袭击。

1945年8月，世界反法西斯战争胜利，中国的抗日战争胜利，台湾及澎湖列岛依照中、美、英签署的《开罗宣言》和中、美、英、苏签署的《波茨坦公告》规定，归还中国。10月25日，同盟国中国战区台湾省受降仪式在台北市举行，中国政府向世界宣布台湾及澎湖归中国主权管辖之下。当时在台湾的西方记者报道说，台湾岛到处是鞭炮和欢声笑语，到处张灯结彩，人民欢欣鼓舞，庆祝自己又重新成为中国人，他们流着欢喜的泪水，祭告祖先亡灵，庆祝台湾终于回到了祖国的怀抱。

近代以来，台湾同胞经历的历史和中国大陆同胞所经历的一样，都深受列强殖民侵略的苦痛，同时台湾同胞也与中国大陆一道艰苦地抗争，寻求中华民族的复兴与发展。在经历了历次战乱之苦后，两岸同胞都认识到，中国大陆与台湾分离的历史，完全是帝国主义列强侵略和殖民的结果，完全是中国长期衰弱和内乱的结果。中国的统一，不仅是民族复兴的标志，更是两岸中国人走向全面现代化必须要面对的客观事实。