手竿是鱼竿两大类型之一，泛指所有不装绕线轮的鱼竿，因收缩后长度不同主要有传统竿和台钓竿两种，其中传统竿主要有溪流竿和炮竿两种，而台钓竿则可细分鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、大物竿等数个小类。
1、传统竿
传统竿泛指传统钓法时用的手竿，例如长竿短线钓法时用的就是传统竿，因用法和设计等不同传统竿可分为溪流竿和炮竿两类，其中溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，而炮竿则泛指伸展长度在8米以上的手竿。
⑴溪流竿
：溪流竿因适合在溪流等小水域作钓而得名，泛指收缩后长度小于80厘米的手竿，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是性能略逊色于长节竿，比较著名的溪流竿有迪佳旗下的湘风、光威旗下的雪林、法莱旗下的枫影等。
⑵炮竿
：炮竿泛指长度在8米以上的手竿，这种手竿是为传统钓设计的，例如长竿短线钓草洞几乎都是用炮竿，长度有8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等，比较著名的炮竿有迪佳旗下的名湖之物、光威旗下的晨湖、中逵旗下的太湖等。
2、台钓竿
台钓竿是和台钓一起传入大陆的，泛指收缩后长度大于100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻，优点是手感和钓重都非常出色，缺点是不如溪流竿便于携带，因适用鱼情等不同台钓竿还可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿等几个小类。
⑴鲫鱼竿
：鲫鱼竿是专门为钓鲫鱼而设计的鱼竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般在3.6～4.5米，调性一般是37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内，比较著名的鲫鱼竿有迪佳旗下老真人、光威旗下的竹山鲫、东岛旗下鲫刀等。
⑵鲤鱼竿
：鲤鱼竿是专门为钓鲤鱼而设计的鱼竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度一般在4.5～6.3米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量一般在120克以上，比较著名的鲤鱼竿有达瓦旗下的波纹鲤、迪佳旗下的大物师、中逵旗下的中逵鲤等。
⑶综合竿
：综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的鱼竿，这种鱼竿突出的是综合性能，优点是手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿优秀，换个角度看则是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿，比较著名的综合竿有达瓦旗下的一击、化氏旗下的一味EX、天元旗下的浪尖等。
⑷战斗竿
：战斗竿是为在黑坑中抢鱼而设计的鱼竿，特点是硬度高(一般用H值表示)且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了能飞磕或飞抄，比较著名的战斗竿有天元旗下的黑坑终结者、达瓦旗下的黑钢、光威旗下的快技鲤等。
⑸大物竿
：大物竿是青鱼、鲟鱼等大鱼设计的鱼竿，与普通鱼竿相比大物竿自重更高且钓重更大，因钓重不同主要有轻量大物竿、大物竿、巨物竿三种，比较著名的大物竿有天元旗下的浪尖大物、化氏旗下的一味MAX、钓鱼王的霸王悍、达瓦旗下的一击大物等。
海竿是鱼竿两大类型之一，泛指安装有绕线轮的鱼竿，作钓时可利用缠线轮和导线环来放线和收线，因适钓环境和使用方法等不同海竿可细分海竿、矶竿、筏竿、路亚竿、中通竿、前打竿等数个小类。
海竿别称投竿、抛竿等，手柄位置安装有绕线轮且绕线轮上缠满钓线，用力抛投时能将钩饵抛到很远的地方，与手竿不同的是海竿一般用钓鱼报警器指示鱼讯，比较著名的海竿有迪佳旗下的跃投、光威旗下的听涛、达瓦旗下的黑杰克等。
矶竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，既可以当作手竿用，也可以当作海竿用，与海竿一样矶竿也有绕线轮和导线环，但矶竿的导线环比海竿小且竿体也比海竿细，比较著名的矶竿有达瓦旗下的矶风、光威旗下的飞龙、迪佳旗下的天矶等。
筏竿是指在渔筏上垂钓的鱼竿，一般为两节插节竿，少数是振出竿，长度0.7～2.4米，手柄位置配有渔轮，既可以放线搏鱼，也可以当抛投，杆稍导线环小而密集分布，竿捎软并极富有弹性，比较著名的筏竿有迪佳旗下的和风、光威旗下的黑陀、达瓦旗下的黑杰克等。
4、路亚竿
路亚竿是指用拟饵作钓的鱼竿，完全靠操控路亚来上鱼，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，而直柄路亚竿则配纺车轮，比较著名的路亚竿有禧玛诺旗下的左大师、达瓦旗下的一击GL、阿布旗下的BLACKMAX等。
5、前打竿
前打竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，其中与手竿的相同之处是长度往往较长且多持竿作钓，与海竿的相同之处则是前打竿也有小型渔轮和导线环，另外前打竿还可根据实际需求来调节长度，比较著名的前打竿有达瓦旗下的红杰克、太平洋旗下的流刀彩、光威旗下的智影等。
6、中通竿
中通竿是介于手竿和海竿之间的鱼竿，特点是配有渔轮且内走线，理论上既可以像海竿一样放线搏鱼，又可以像手竿一样体验溜鱼的乐趣，事实上并非如此，比较著名的中通竿有达瓦旗下的黑棍、迪佳旗下的劲龙、光威旗下的影峰等。
