拓扑英文名是Topology，直译是 地志学 ，最早指研究地形、地貌相类似的有关学科。拓扑学是由几何学与集合论里发展出来的学科，研究空间、维度与变换等概念。这些词汇的来源可追溯至 戈特弗里德·威廉·莱布尼茨 ，他在17世纪提出“位置的 几何学 ”（geometria situs）和“位相分析”（analysis situs）的说法。 莱昂哈德·欧拉 的 柯尼斯堡七桥问题 与 欧拉示性数 被认为是该领域最初的定理。

拓扑学的一些内容早在十八世纪就出现了，后来在拓扑学的形成中占着重要的地位。