駕車人士應提前計劃行程，並透過不同的途徑(例如電台交通消息及運輸署綜合手機應用程式「香港出行易」)了解最新的交通情況及香港口岸本地停車場的車位空置情況。
香港口岸本地停車場 (一至五號)，共提供673個私家車泊車位(包括12個傷殘人士泊車位)、25個電單車泊車位、14個輕型貨車泊車位及21個預約的士泊車位。一號停車場為時租停車場，其餘停車場可於停泊前二十四小時至七天前進行預約。旅客停泊車輛後便可前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士前往珠海口岸及澳門口岸。
在有三條或以上開放的行車線上，除非為前往左邊出口，否則中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕的車輛，都不可使用最左線。
超車時，只可在左方越過。
不得在路上掉頭或倒車。
除非壞車或遇有緊急事故，否則不得停車或泊車。
除交通改道或緊急壞車外，不得使用路肩、路旁帶或中央分隔帶。
除預先獲書面批准外，公共小型巴士、特別用途車輛、引擎汽缸容量低於125立方厘米的車輛 (或純粹以電動馬達驅動的車輛 ─ 額定功率低於7千瓦的私家車、額定功率低於3千瓦的電單車或機動三輪車) 和學習駕駛者所駕駛的車輛，均不准駛入。
中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕駛的車輛，在時速限制超過70公里的路段，其最高車速限制仍為時速70公里。
港珠澳大橋香港連接路 (包括觀景山隧道) 為一條靠右駛快速公路。除交通標誌或道路標記另有指示、超越前車、左轉或須越過停定的車輛外，駕駛者須在最右線行駛，並只可從左方超越前車。
港珠澳大橋主橋位於內地水域，將會依照內地法律採用「右上左落」的行車安排，與香港「左上右落」的行車安排不同。為保障行車安全，與大橋主橋相連的香港連接路將採用「右上左落」的行車安排，並會透過香港口岸車輛通關廣場以北的兩條高架橋，順暢地銜接「左上右落」及「右上左落」的行車安排。
以出境車輛為例，貨車及私家車須分別按指定行車線進入車輛通關廣場；貨車須使用左邊行車線離開通關廣場，並循高架橋駛入行車道最右邊的行車線(俗稱「慢線」)；而私家車則使用右邊行車線離開通關廣場，並循另一條高架橋駛入行車道最左邊的行車線(俗稱「快線」)。兩類車輛經過約一公里長的獨立高架橋後再次匯合，在匯合時車輛已轉換至「右上左落」右邊的行車道之行車安排，並在適當的行車線上行駛。銜接安排的詳情請參閱下圖。
運輸署已在香港口岸及香港連接路設立清晰的交通標誌，亦會在觀景山隧道進行廣播，讓駕駛者清楚知道自己已在「右上左落」的道路上駕駛。
車輛發生故障
如車輛在香港連接路上發生故障，而其停靠位置對涉事司機及其他駕駛人士構成即時危險，警方會安排警察合約拖車先把故障車輛移至就近安全地點後，再由司機自行安排私人拖車離開 (如有需要，司機可安排跨境拖車)。
香港連接路其中一段為觀景山隧道，由運輸署的隧道管理營辦商負責管理。如隧道範圍內有車輛故障或發生交通意外，該隧道管理營辦商會安排拖車先將故障車輛移至就近安全地點後，再由司機自行安排拖車離開。
如車輛在大橋主橋上發生故障，大橋管理局會把故障車輛拖至東人工島(離粵港分界線約300米)，然後由司機自行安排私人拖車(如有需要，司機可安排跨境拖車)。
司機在出發前應備有提供跨境拖車服務公司的聯絡方法。
內地、香港及澳門的載重及高度限制有所不同。基於屬地原則，視乎駕駛人士的行程，跨境貨車及跨境巴士須遵守三地的相關規定-
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