一、空间知觉
空间知觉是人脑对客观事物空间属性的反映。如形状知觉、大小知觉、深度知觉、方位知觉。
客观世界中的事物，一般都具有一定的形状。形状是由轮廓及其所包围的空间组成。人借助于视觉、触摸觉和动觉的协同活动，可以形成形状知觉。当一个物体出现在我们面前时，该物体及其背景一起投射到我们的视网膜上，此时还不能形成清晰的形状知觉。当眼睛的视轴沿着物体的边缘轮廓扫描时，视网膜、眼肌及头部就会把学习传到大脑，产生形状知觉。视觉在形状知觉产生过程中占有重要地位。但是由于人的观察角度不同或者物体位置改变，物体在人的视网膜上的投影会发生很大变化。而人的形状知觉之所以能保持相当的稳定性，一方面是由于有了多次从不同角度观察同一物体的经验，另一方面是由于经常得到触摸觉的验证。当然，在某些情况下单凭触摸觉也能形成形状知觉。
人关于物体大小的知觉也是靠视觉、触摸觉和动觉形成的，其中视觉占有最重要的地位。在视觉中，视网膜上成像的大小是大小知觉的重要线索。影响视网膜上成像大小的因素主要有三：1、物体本身的实际大小；2、物体到眼睛的距离；3、眼球水晶体的调节。远处大的物体在视网膜上的成像可能比近处小物体的成像还小。这时仅凭视网膜像的大小是无法知觉物体的大小的，必须借助眼肌动觉信息的帮助。此外，人的大小知觉在很大程度上依赖于知识经验，熟悉的环境或事物对大小知觉可以起参校作用。实验表明，当排除了熟悉的环境的参照作用时，人的大小知觉就会发生困难。
深度知觉包括立体知觉和距离知觉。它也是以视觉为主的多种分析器协同活动的结果。深度知觉比形状知觉和大小知觉更为复杂，它依赖许多深度线索。这些线索分别是：
1、对象的重迭。如果一个物体部分地遮住了另一个物体，那么前面的物体就被知觉得近些，被遮掩的物体就被知觉得远些。
2、线条透视。同样大小的物体，在近处占的视角大，看起来较大，而在远处占的视角小，看起来较小。这种线条透视的效果能帮助人知觉对象的距离。
3、空气透视。日常生活中我们总是透过空气观察物体，由于空气的影响，近处的物体看起来清楚、细节分明，远处的物体看起来比较模糊。根据经验，对象的清晰度可以作为判断远近的线索。
4、明暗和阴影。明亮的物体离得近些，灰暗或阴影下的物体离得远些，这是物体明度上的规律，亦可作为距离知觉的线索。
5、运动视差。当人于环境发生相对运动时，近的物体看起来运动较快，这种经验也是距离知觉的线索。
6、眼睛的调节。为了获得清晰的视觉，睫状肌会调节眼球水晶体的曲度，物体越近，水晶体越凸。这样，睫状肌的紧张程度便称为距离知觉的线索。
7、双眼视轴的辐合。在观察一个物体时，两只眼睛的视象都要落在中央窝上，这样就自然形成了一个视轴的辐合。如果物体较近，视轴的辐合角度就大；如果物体较远，视轴辐合的角度就小。于是
控制
两眼视轴辐合的眼肌运动状态就称为距离知觉的线索。
8、双眼视差。深度知觉主要是靠双眼视差实现的。人的两只眼睛在构造上是一样的。两眼之间有一定距离。如果我们观察的是一个立体的物体，那么在两只眼睛的视网膜上就会形成两个稍有差异的视象，及两眼视差。这种差异传至大脑，就是深度知觉的主要线索。
结构级差、颜色分布等也都可以称为距离知觉的线索。
方位知觉即方向
定位
，是对物体所处的方向的知觉，如对东西南北、前后左右上下等方向的知觉。
物体在空间的方位是相对的，我们的方位知觉也只能是相对的。为此，我们必须先确定参照系。东西以太阳出没位置为参照系，南北以地磁为参照系，上下以天地为参照系，前后左右以观察者自身为参照系。
人主要借助于视觉、听觉、触摸觉、动觉、平衡觉等来对物体进行方向定位。其中视觉和听觉是最主要的，辅以其他感觉。但在特殊情况下，仅仅依靠触摸觉和动觉也能进行方向定位。例如在黑暗的森林里用手触摸树干确定南北方向。
在完全失去参照系的情况下，人是无法辨别方向的。
