在Vector的XCP代码中字节序的配置代码如下：

#if defined ( XCP_CPUTYPE_BIGENDIAN )
    CRM_CONNECT_COMM_BASIC |= (vuint8)PI_MOTOROLA;
#endif

说明摩托罗拉字节序其实对应的就是大端字节序，同理intel字节序就对应于小端字节序。

摘录一段wiki上面对大小端的介绍：

In big-endian format, whenever addressing memory or sending/storing words bytewise, the most significant byte—the byte containing the most significant bit —is stored first (has the lowest address) or sent first, then the following bytes are stored or sent in decreasing significance order, with the least significant byte—the one containing the least significant bit —stored last (having the highest address) or sent last.

Little-endian format reverses this order: the sequence addresses/sends/stores the least significant byte first (lowest address) and the most significant byte last (highest address). Most computer systems prefer a single format for all its data; using the system's native format is automatic. But when reading memory or receiving transmitted data from a different computer system, it is often required to process and translate data between the preferred native endianness format to the opposite format.

翻译过来就是：大端格式指，在按字节存储或者发送数据时，高有意义字节会先发送或者先存储（存储时地址是由低向高增长）。比如我们发送一个32位的数0xFEBD025E，在这个32位的数中FE这个字节就是高有意义（或者高有效）字节，所以在以大端传时，FE会先发出来，然后才是BD025E，接受端在收到这个32位的数后，假设要用大端存储在flash中，那么，FE就会存在低地址处，然后地址加1存BD，依次存025E。

在Vector的XCP代码中字节序的配置代码如下：#if defined ( XCP_CPUTYPE_BIGENDIAN ) CRM_CONNECT_COMM_BASIC |= (vuint8)PI_MOTOROLA;#endif说明摩托罗拉字节序其实对应的就是大端字节序，同理intel字节序就对应于小端字节序。 摘录一段wiki上面对大小端的介绍：In big-e... 在这份教程的第一部分，我们提到没有CAN数据库，CANoe还不能工作。在第二部分，我们来看看CAN数据库是怎样的。通过CANoe的Tools菜单，或者从开始菜单打开Vec tor 的CAN数据库编辑器——CANdb++ Edi tor 。 CAN总线上有4种报文： Mo st Significant Bit， Last（Least） Significant Bit 最高有效位（MSB） 指二进制 中 最高值的比特。在16比特的数字音频 中 ，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15，389这一数字 中 ，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相反的“最低有效位”（LSB）。MSB高位前导，LSB低位前导。 谈到 字节序 ... 计算机硬件存储数据有两种方式：大端 字节序 （big endian ）和小端 字节序 （little endian ）。 小端 字节序 ：即低地址存低位字节，或者说在起始地址存放低位字节（ Intel 的机器都是采用的这种存储方法，因此有时候直接称为 Intel 字节序 ）； 大端 字节序 ：即低地址存高位字节，或者说在起始地址存放高位字节（人类读写数值的方法，网络 字节序 也是这种 字节序 ）； 注：只有多字节数据的存取才牵涉到 字节序 ，单字节数据存取不牵扯 字节序 问题。 二、网络 字节序 在网络协议 中 ，TCP/IP协议使用 现在有一个数字 65430，这个数字在二进制的内存 中 一个字节无法完全存下，存储这个数字需要1个字节以上的空间。这样的值被称为多字节量（multi- byte quantity）。 65430在内存 中 由两个字节表示：0xFF  此图是客户的诊断需求规范，其字节表就是 Mo tor ala 字节序 ，关键点讲解： １. #1代表第一个字节，在程序 中 存放时，就是在CAN数组的0下标内存 中 ，ECU发送数据给上位机时就会首先发送字节31（且从0x31的高位bit到低位bit进行发送）,再发送0x01\0xFF…… ２. 该#1#8字节，ECU开发人员会以#5#8这4个字节代表内存地址这个数据，MSB代表地址内存的高字节