
哈密顿原理
【知识仓库】哈密顿力学 - Normal Modes III
前两章我们介绍了Normal Modes的概念 爱XR的麦子:【知识仓库】哈密顿力学 - Normal Modes I 爱XR的麦子:【知识仓库】哈密顿力学 - Normal Modes II 这篇我们会将这部分运用到分子的运动分析,当然,本篇我们将重点放在了振动上 双原子分子 (Diatomic Molecule)因为只考虑振动,我们可以将系统考虑成一个一维情况。对于分子的模拟,一般是将连接原子之间的化学键看成一个弹簧,也就是用 [公式] 当成它的势能。 [图片] 于…
中学生能理解最小作用量原理吗?
_前言 最小作用量原理被称为物理中的“第一性原理”,其地位可见一斑。我出于对物理规律普适性的向往,折腾了三个多月写出这篇三万七千字的长文,终于了却了自己的这个心愿。 本着自己懂不如大家懂的原则,我尽力把文字写得很通俗。作为文章里最大的拦路虎——数学,以高中生所具备的基础出发,我遵循懂思想、重定义、足够用的原则娓娓道来,其难度绝对赶不上高考数学题。信不信由你,你敢挑战不? [图片] 一、伟大的牛顿运动定律之困惑 [图片] …
分析力学笔记(1) Lagrange力学
§1.1 约束与广义坐标几乎所有的力学系统都存在着一些对系统状态的强制性限制,我们称之为约束(constraint)。 •完整约束(holonomic ~):形如 [公式] 例如刚体(任意两点间的距离保持不变)、圆柱纯滚等。 •非完整约束(nonholonomic ~):(1)形如 [公式] (2)形如 [公式]
谢邀。我说一下我的理解。 哈密顿力学相当于把动力学问题的讨论从位n维位形空间转移到2n维相空间,此空间由n个位形变量和n个相应动量张成。通常这些正则变量可以连续取值,因此这一相空间可视为流形,实际上它是位形空间的余切丛。 哈密顿理论将动力学表示为物理量与哈密顿量的代数,即泊松括号。这相当于在相空间上定义了附加结构,从几何角度看,这一结构相当于一个二形式场,称为辛形式场。定义了辛形式场的流形就称辛流形。 …
朗道力学摘要 第七章 正则方程
梳理思路用, 非笔记. 以物理思想为主, 推导从略. 有些记号未采用朗道书中的写法. 非出自本书, 或包含个人理解的内容, 均以斜体标注, 不足处请指正. 目录 第一章 运动方程 第二章 守恒定律 第三章 运动方程的积分 第四章 质点碰撞 第五章 微振动 第六章 刚体的运动 第七章 正则方程 (本文) 第七章 正则方程1. 哈密顿方程由勒让德变换 [图片] 和拉格朗日方程 [图片] 并考虑拉格朗日函数和哈密顿函数的微分 [图片] 可以比较得到哈密顿正则方程 [图片] 其中 [公式]
力学 | 哈密顿力学笔记
本文主要参考哈工大任延宇《理论力学》课程视频。 勒让德变换 [公式] 正则方程 [公式] 来自变换的定义 [公式] [公式] 代入 Lagrange 方程,…
整段最小必然每段都最小呀,不然就不是整段最小。 你误以为整段最小是个确定的数,只要保持这个数不变,其它有的大有的小,加加减减就行了。 而我们想说的是“最”小。只要有更大一点的,就不是最小。 在一个县里,总有某个村子最穷,但这个最穷的村子里可能有这个县最富的人。你想说的是这样的事。你说的是跟别人比的事 而谈最小作用量原理时,要找到的是最小路径,是跟自己比。只要某一段不是最小,这一段还有其它选择,那其它…