一、基本情况
王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授
，
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员等。曾任国家
863
计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。
长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作，成果获国家技术发明二等奖
1
项、国家科技进步二等奖
4
项、何梁何利基金科学与技术进步奖、国际
IEEE
机器人与自动化领域“工业应用最高奖”，省部级一等奖
12
项。发表国际
IEEE
等
SCI
论文
200
余篇，出版机器人感知与智能控制等著作
15
部，获国家发明专利
90
余项，培养博士
80
余名。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人等荣誉称号。
联系方式：
yaonan@hnu. edu. cn
二、学习工作经历
学习经历：
1977-1981
东华理工大学电子计算机系 学士
1989-1992
湖南大学电气系工业自动化专业
硕士
1992-1995
湖南大学电气化系工业自动化专业
博士
1995-1997
国防科技大学自动控制系
博士后
199
9
-2001
德国
Bremen
大学自动化系 德国洪堡学者
工作经历：
1974-1977
云南省龙陵县猛兴公社
上山下乡知识青年
1979-1992
华东地质学院 教师
19
92
-1995
华东地质学院计算机系
副教授
/
系主任
1995-
至今
湖南大学电气与信息工程学院
教授
/
博士生导师
1998-2001
国家高效磨削工程技术研究中心
副主任
2001-
2
020.4
湖南大学电气与信息工程学院
院长
2002-2004
德国
Bremen
大学
BIBA
研究所 教授
/
国际重大项目首席科学家
2015-
2021
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
主任
2016-2020.
1
湖南大学机器人学院
院长
2021-
至今
机器人视觉感知与控制技术国家工程
研究中心
主任
三、主要研究方向
[1]
智能机器人技术
[2]
智能控制理论与应用
[3]
机器视觉感知与认知
[4]
智能自动化技术与系统
[5]
自主无人系统
主持的主要项目：
[1]
面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究
（
国家自然科学基金委重大项目
）
[2]
无人集群系统弹性自适应
XXX
研究
（
军委科技委
JKWJCJQ
项目）
[3]
高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制
（
国家自然科学基金委
国家重大科研仪器研制项目
）
[4]
全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究
（
湖南省科学技术厅“揭榜挂帅”
重大项目
）
[5]
面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范（湖南省科学技术厅-重大专项计划）
[6]
智能手术机器人关键技术
（长沙市科学技术局
-
“揭榜挂帅”重大科技项目）
[7]
丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用
（湖南省农业农村厅
-
重点项目）
[8]
潇湘实验室建设专项经费
（湖南省科学技术厅
-
重点实验室）
[9]
湖南大学
-
中国移动通信集团有限公司产业智能联合研究院
（技术开发）
[10]
湖南大学
-
深圳艾灵网络
5G
工业机器人联合研发项目
（技术开发）
获奖情况：
[1]
202
3
年，
何梁何利基金科学与技术进步奖
[2]
2021
年，
首届全国教材建设奖、全国教材建设先进个人
[3]
202
1
年，湖南省科学技术创新团队奖（机器人感知与智能控制创新团队）
[4]
2020
年，全国创新争先奖
[5]
2018
年，高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，国家技术发明奖二等奖，第
1
完成人
[6]
2015
年，
全国先进工作者
[7]
2014
年，全国“五一”劳动奖章
[8]
2009
年，大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用，国家科学技术进步奖二等奖，第
1
完成人
[9]
200
9
年，高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，国家科学技术进步奖二等奖，第
1
完成人
[10]
2004
年，智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，国家科学技术进步奖二等奖，第
1
完成人
[11]
2007
年，高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备，国家科学技术进步奖二等奖，第
5
完成人
四、发表主要论文、著作
发表
I
EEE
等
S
CI
论文
200
余篇，出版著作
15
部，
代表作如下：
[1]
移动作业机器人感知、规划与控制，王耀南等著，国防工业出版社，
2020
[2]
智能控制理论及应用，王耀南等著，机械工业出版社，
2008
[3]
智能控制系统，王耀南著，湖南大学出版社，
2006
（第二版）
[4]
机器人智能控制工程，王耀南著，科学出版社，
2004
[5]
智能信息处理技术，王耀南著，高等教育出版社，
2003
[6]
ADMM-DSP: A Deep Spectral Image Prior for Snapshot Spectral Image Demosaicing. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2023.
（通讯作者）
[7]
Low-Complexity Control for Vision-Based Landing of Quadrotor UAV on Unknown Moving Platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8):5348-5358. 2022.
（通讯作者）
[8]
Iterative Fine Point-Set Matching of a Free-Form Surface Based on the Point-to-Sphere Distance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022.
（通讯作者）
[9]
Composite-Learning-Based Adaptive Neural Control for Dual-Arm Robots With Relative Motion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(3): 1010-1021.
（通讯作者）
[10]
Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(5): 4109-4119. 2021.
（通讯作者）
[11]
Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 68(11): 4253-4267. 2019
（通讯作者）
[12]
Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images. IEEE Transactions on Image Processing,27(7):3586-3598. 2018.
（通讯作者
)
[13]
A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ,16(6):3270–3279. 2015.
（第
1
作者）
[14]
Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Power Electronics ,30(12):7038-7050. 2015.
（第
1
作者）
[15]
Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology ,23(4):1440-1450. 2015.
（第
1
作者）
五、讲授课程
《人工智能创新综合设计》本科生课程
《智能自动化技术》
硕士研究生课程
《智能感知与控制系统》
博士研究生课程
《智能自动化技术与学科发展专题》博士研究生课程
