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python函数 相机 海康 工业相机
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9 月前



文章目录

  • 前言
  • 参考链接
  • 环境设置
  • 相机控制与数据获取
  • 数据格式转换


前言

随着python这们语言不断深入发展，那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；
本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用

环境设置

  1. 条件：Python+海康官方的mvs文件下的development/samples下的python文件夹
  2. 注意：相机连接后不要用官方app打开相机，不然python代码检测不到设备，代码在pycharm会提示报错，亲测能跑并能截取到图片（这个就是说，相机不要被其他软件链接占用啦，同一时刻，一个相机只能被一个软件链接）
  3. 需要添加模块MvImport的路径： 这是整个代码的核心，文件里面内容如下,具体可以下载MVS里面例程里面有： 
import sys
sys.path.append("C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\Python\MvImport")

python海康工业相机 python调用海康工业相机_python海康工业相机

相机控制与数据获取

我们可以把工业相机sdk调用，分成两个部分，相机控制与图像数据获取

1. 相机控制

参考其SDK提供的流程图我们可以看出，相机控制分成枚举、打开、参数设置、关闭，销毁句柄五个步骤

python海康工业相机 python调用海康工业相机_python海康工业相机_02


那么就分别调用对应的python接口就能实现

  • 枚举相机 
# ch:枚举设备 | en:Enum device
    ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList)
    if ret != 0:
        print ("enum devices fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
  • 打开相机 
ret = cam.MV_CC_CreateHandle(stDeviceList)
    if ret != 0:
        print ("create handle fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    # ch:打开设备 | en:Open device
    ret = cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0)
    if ret != 0:
        print ("open device fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
  • 参数设置
 
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